RX: EOM INT
8
RX: CIRC BUF INT
7
RX: MEMORY MANAGEMENT 2 (MM2)
6
RX: MEMORY MANAGEMENT 1 (MM1)
5
RX: MEMORY MANAGEMENT 0 (MM0)
4
BCST: EOM INT
3
BCST: CIRC BUF INT
2
BCST: MEMORY MANAGEMENT 2 (MM2)
1
BCST: MEMORY MANAGEMENT 1 (MM1)
0
BCST: MEMORY MANAGEMENT 0 (MM0)
注意，对于发送子地址，我们可以选择使用单缓冲或循环缓冲内存方式，而双缓冲模式则不用于发送子地址。
2.4.3 RT编程
对于RT编程，首先初始化相应的寄存器；然后设置非法区、初始化相应子地址的查询表及子地址控制字；最后设置配置寄存器1使设备处于RT模式。此后该设备就处于在线，只要BC发送一条消息命令与该设备相关，那么该设备就会做出反映。处理RT消息时，这里也有四个字的块描述符，即块状态字、时间标志字、数据块起始地址指针和接收到的16位命令字。与BC模式一样，要读取接收到的消息，我们应该首先从堆栈指针A中读取当前消息的堆栈指针，然后减4后来分别读出块状态字、时间标志字、上一条消息的块地址和命令字（该命令字中包含数据长度、RT地址、子地址以及是发送或接收标志）；最后根据数据长度从此块地址读出接收到的数据。
2.5 MT模式操作
MT，即监控模式，它包含三种不同的总线监控模式：（1）字监控；（2）可选择的消息监控；（3）组合的RT/可选择的消息监控模式。本文主要介绍可选择的消息监控方式。消息监控包含一个命令堆栈和一个数据堆栈，它们位于RAM中固定的位置。
2.5.1 消息监控格式
在数据堆栈中的消息格式取决于要处理的消息类型。BC-To-RT命令传输会把命令字存储在监控命令字堆栈中，数据跟随在接收到的RT状态字后面一起存储在监控数据堆栈中。注意，读取到的监控消息需要：块状态字（用来决定消息是否是RT-To-RT传输），命令字（用来决定消息格式和字数，如发送、接收、模式编码、广播等），数据指针。
2.5.2 MT编程
对于MT编程，首先初始化相应寄存器及配置寄存器1来使该设备处于MT模式；然后初始化监控命令堆栈指针和数据堆栈指针，初始化可选择的监控查询表；最后启动MT。中断处理时，首先读取中断状态寄存器，判断是否是EOM中断；其次从命令字堆栈所初始化的堆栈地址开始读取块状态字、时间标志字、数据指针及命令字；最后从数据指针所指的地址中读取状态字和数据。注意，此后堆栈指针应该加4，一直到1K环绕。
3 软件部分
该软件部分主要工作在VxWorks嵌入式操作系统中，软件的任务首先是通过PCI总线查找PCI9052的存在与否，然后获取IO、内存以及中断资源以供驱动程序使用。软件的主要任务就是初始化DDC61580相关寄存器以及内存，并使之工作于其中一种模式（BC、RT或MT）。比如下面一段程序就是使DDC61580工作于RT模式。
//Start RT Test
for(i=0;i<256;i++)
_acMemWrite(STACK_A + i ,0x0000);
_acMemWrite(STACK_POINTER_A ,0x0000); //Initialize Stack
//Initialize lookup
for(i=0;i<128;i++)
_acMemWrite((LOOKUP_A + i) ,0xffff);
for(i=0;i<32;i++)
_acMemWrite((0x400 + i) ,0xffff);
_acMemWrite(0x162 ,0x0260); //sa2,transmit
_acMemWrite(0x1a2 ,0x8000); //sa2
_acMemWrite(0x143 ,0x0400); //sa3,receive
_acMemWrite(0x1a3 ,0x0260); //sa3,single message,EOM interrupt enabLED
for(i=0;i<32;i++)
_acMemWrite((0x3c0 +i) ,0x0000); //sa2
for(i=0;i<32;i++)
本文关键字：嵌入式 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
