◆ 详细的开发文档。由于大多数BootLoader都是开源项目，所以文档都不是很充分。U-BOOT的维护人员意识到了这个问题，充分记录了开发文档，所以它的移植要比BLOB等缺少文档的BootLoader方便。
2 对U-BOOT-1.1.0的修改
为了使U-BOOT-1.1.0支持新的开发板，一种简便的做法是在U-BOOT已经支持的开发板中选择一种接近的进行修改。由于U-BOOT-1.10不支持ARM-922T内核，所以选择基于ARM-920T内核的SMDk2400为模板。相关的源代码在board/smdk2400/下。
2.1 支持ARM-922T内核的代码修改
修改以下代码，使U-BOOT支持arm-922t内核。
① 在include/目录下新建文件arm922t.h，内容如下：
#ifndef __ARM922T_H__
#define __ARM922T_H__
#endif
② 在include/目录下新建文件wt-arm9.h，该文件描述了ARM922T中Timer、UART等寄存器的结构及若干宏定义。具体内容要参考相关处理器手册。
③ 在cpu/目录下新建目录arm922t，将目录arm920t下的内容复制后，参考手册分别修改cpu.c、interrupts.c和serial.c，其它文件不修改。
2.2 开发板的支持
建立自己开发板的目录和相关文件。
① 在include/configs目录中添加头文件lh7a400.h。这个文件是lh7a400开发板的配置文件，它包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、Flash系统及其它相关的配置信息。其格式可参考include/configs/smdk2400.h。
② 在board/目录下新建wt-arm9目录，创建如下文件：flash.c、lhMEMSetup.c、wt- arm9.c、Makefile和u-boot.lds。
◆ flash.c。U-BOOT 读、写和删除Flash设备的源代码文件。由于不同开发板中Flash存储器的种类各不相同，所以，修改flash.c时需参考相应的Flash芯片手册。它包括如下几个函数：
unsigned long flash_init (void )，Flash初始化；
void flash_print_info (flash_info_t *info)，打印Flash信息；
int flash_erase (flash_info_t *info， int s_first， int s_last)，Flash擦除；
volatile static int write_dword (flash_info_t *info， ulong dest， ulong data)，Flash写入；
int write_buff (flash_info_t *info， uchar *SRC， ulong addr， ulong cnt)，从内存复制数据。
◆ lhmEMSetup.c。初始化时钟、SMC控制器和SDRAM控制器。
◆ wt-arm9.c。设置各种总线时钟，打开数据Cache和指令Cache，并设置相关内存参数。
◆ Makefile。直接拷贝board/smdk2400/Makefile，作如下修改：
OBJS ：= wt-arm9.o flash.o lhmemsetup.o
◆ u-boot.lds。设置U-BOOT中各个目标文件的连接地址，直接拷贝 board/smdk2400/u-boot.lds，作如下修改：
.text
{
cpu/arm922t/start.o (.text)
*(.text)
}
2.3 添加网口设备控制程序
在drivers/目录中添加网口设备控制程序dm9000.c 和dm9000.h，其中dm9000.c 主要包括以下函数：
int eth_init (bd_t *bd)，初始化网络设备；
void eth_halt (void)，关闭网络设备；
int eth_send (volatile void *PACket，int len)，发送数据包；
int eth_rx (void) 接收数据包。
用中断方式处理数据包的收发，因此还定义了另外两个函数：
void InitInterrupt (void) ，中断初始化；
void dm9000_IRQ (void) ，中断处理。
以上两个函数在cpu/arm922t/interrupts.c中被调用，最后在drivers/Makefile中加入dm9000.o。
2.4 修改Makefile
在u-boot-1.1.0/Makefile中加入
lh7a400_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm922t wt-arm9
其中“arm”是CPU的种类， arm922t 是ARM CPU对应的代码目录，wt-arm9是自己开发板对应的目录。
交叉编译器安装在/opt/arm/3.3/bin/目录下，所以把CROSS_COMPILE设置成相应的路径：
export CROSS_COMPILE = /opt/arm/3.3/bin/arm-elf-
2.5 生成目标文件
先运行make clean，
[zeng@LOCalhost u-boot-1.1.0]$make clean
然后运行make lh7a400_config，
[zeng@localhost u-boot-1.1.0]$ make lh7a400_config
Configuring for lh7a400 board...
再运行make，
[zeng@localhost u-boot-1.1.0]$make
之后会生成三个文件：
u-boot——ELF格式的文件，可以被大多数Debug程序识别；
u-boot.bin——二进制bin文件，纯粹的U-BOOT二进制执行代码，不保存ELF格式和调试信息。这个文件一般用于烧录到用户开发板中；
u-boot.srec——Motorola S-Record格式，可以通过串行口下载到开发板中。
2.6 测 试
通过JTAG口将u-boot.bin烧写到Flash的零地址，复位后执行u-boot。若运行正常，会从串口返回如下信息：
U-Boot 1.1.0 (Aug 21 2004 ?18:44:37)
U-BooT code: C3F80000 -> C3FA51A0 BSS: -> C3FA96EC
IRQ Stack: c3f1ff7c
FIQ Stack: c3f1ef7c
RAM Configuration:
Bank #0: c0000000 8 MB
Bank #1: c1000000 8 MB
……
Flash: 32 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
WT-ARM9 #
输入help得到所有命令列表，help command 列出该命令的功能。紧接着测试Flash和网卡，如果都正常工作的话，表明移植U-BOOT的工作基本完成，可以接着调试内核和文件系统。
结 语
BootLoader是操作系统和硬件的枢纽，它为操作系统内核的启动提供了必要的条件和参数。在移植过程中，开发人员除了要掌握BootLoader的结构和工作流程外，还要对相关硬件有一定的了解。目前，笔者移植的U-BOOT已经能够稳定地运行在开发板上，而且可以通过Flash和网络加载内核和文件系统，为后续开发，特别是驱动程序的开发奠定了良好的基础。
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