如何构建eCos嵌入式系统_嵌入式系统-技术

如何构建eCos嵌入式系统

点击数：7978 次录入时间：03-04 11:43:15 整理：http://www.55dianzi.com 嵌入式系统-技术

       hal_platform_setup.h主要完成系统硬件的初步配置，这里一般要在看门狗和中断关闭后，配置系统时钟频率、ROM和RAM的初始化参数。

       s3c44b0_misc.c文件完成目标板的进一步初始化、中断处理、延时例程和操作系统时钟设置。

       经过以上修改，底层的平台抽象层就基本完成了，这时可用 eCos 的配置工具生成RedBoot进行测试。    RedBoot测试成功后，说明平台已经能正确完成初始化操作，且串口驱动也能正常工作，接着要完成中断和Cache等测试工作。可利用一些多线程的小程序测试，检测时钟配置是否正确，同时也检测了中断能否正常工作。

       5、驱动程序设计

       平台抽象层完成后，接着要完成系统的设备驱动程序。eCos设备驱动程序的中断模块分为三个层次：中断服务程序ISR、中断滞后服务程序DSR和中断线程。ISR在响应中断时立即调用，DSR由ISR发出调用请求后调用，而中断线程为驱动程序的客户程序。

       硬件中断在最短的时间内交付给ISR处理。硬件抽象层对硬件中断源进行译码并调用对应的中断ISR。ISR可以对硬件进行简单的操作，应使ISR的处理时间尽量短。当ISR返回时，它可将自己的中断滞后服务程序DSR放入操作系统的任务调度中，DSR可以在不妨碍调度器正常工作时安全运行。大多数情况下，DSR将在ISR执行完成后立即运行。eCos设备驱动程序一般可分为三个部分，如图2所示。

eCos设备驱动程序

图2

www.55dianzi.com eCos 的所用设备驱动程序都使用设备表入口来描述。使用宏DEVTAB_ENTRY()可生成设备表入口。其格式为：

使用宏DEVTAB

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设备入口中的句柄handlers包含了一组设备驱动程序接口函数，是设备函数表DEVIO_TAB的指针，DEVIO_TAB包含了一组函数的指针。设备I/O函数表通过DEVIO_TAB宏来定义，格式如下：

设备I

在eCos的初始化引导过程中，对系统中的所有设备调用其相应的init()函数（即DEVTAB_ENTRY宏注册的初始化函数），所有对设备的I/O操作通过handlers完成。

在eCos的初始化引导过程中

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结论

经过硬件平台的移植和驱动程序的编写，就可在此基础上开发各种应用程序了，eCos具有非常优秀的可移植性；使用多任务抢占机制，具有最小的中断延迟；支持嵌入式系统所需的所有同步原语，提供包括设备驱动程序、内存管理、例外处理、标准C和数学库；提供各种开发嵌入式应用所需的工具，是开发嵌入式系统的强有力工具。

参考文献
[1] eCos Users Guide. Red Hat Inc. & eCosCentrIC Ltd, 2003
[2] eCos Tutorial. Red Hat Inc, 2002
[3] eCos Reference Manual. Red Hat Inc & eCosCentric Ltd, 2003
[4] Bart Veer, John Dallaway. The eCos Component Writers Guide. Red Hat Inc, 2003
[5] Antony J. Massa, Embedded SOFtware Development with eCos. Prentice Hall PTR, 2002

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