若用共享总线系统来实现，则多路图像数据的存储和分配以及处理器之间的通信将消耗大量时间，大大降低系统效率。若用分布式并行系统来实现，则姿态和多路图像的综合处理会给某一个处理器带来很大的通信量和运算量。将实验中的图像处理任务在同等规模的3种系统上分别实现，执行时间如图8所示。
如图9所示，这些不同形式的计算系统是性能和通用性的不同折衷。可重构算系统代表了介于ASIC和通用处理器之间的计算途径，在通用性和性能上都优于传统的硬件系统。图像处理中数据量大、算法复杂，与其他计算技术相比，可重构计算能充分发挥出效率优势。可重构系统具有很多优点，但重构延迟和软硬件划分问题是应用中需要重点考虑的问题。
结 语
传统固定结构并行图像处理系统不能适应多种图像处理并行算法。而可重构数字图像并行处理系统数据流和结构组织灵活，适于模块化设计，能大大提高并行算法的执行效率；有较强的通用性，同时其开发周期较短，易于维护和扩展。可重构数字图像并行处理系统为多媒体图像处理提供了一个非常有价值的发展方向。
本文关键字：嵌入式 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
