VxWorks信号量是提供任务间通信、同步和互斥的最优选择，它提供任务问的最快速通信，也是提供任务间同步和互斥的主要手段。对于同步，信号量可以协调外部事件与任务的执行。通用二进制信号量能够满足两种类型的任务协调需要：互斥与同步。二进制信号量需要的系统开销小，因而适用于高性能的需求。二进制信号量可以看成一个标记：对应的资源是可用f满)还是不可用(空)。当任务调用函数semTake()取一个信号量时，其结果依赖于在调用的时刻信号量是否可用。如果此时信号量可用，调用semTake()的结果使信号量变为不可用，任务继续执行；如果此时信号量不可用，调用semTake()的任务进入一个阻塞队列，进入等待状态该信号量变为可用阻塞状态。通过信号量来同步整个系统中数据，可保证系统运行的实时性和可靠性。
6 结束语
采用上述控制技术，在系统中成功实现控制驱动对多种CompactPCI板卡以及DSP信号处理板、高速A／D通道、低速A／D转换通道、计数器通道等均能正常工作。达到系统设计要求，因此可说明VxWorks系统CompactPCI总线的驱动与控制方法可行，保证系统实时数据采集的可靠性。
