由于I/O 口的电平的变化频率远低于摄像头控制信号的变化频率，如果不对摄像头模块进行降频处理，这将导致I/O 口无法跟踪控制信号变化，即将无法判断帧、行、点何时开始与结束等状态信息。当摄像头的最高频率(点象素频率最高)降到1MHz 左右，系统就能跟踪并完整的采集到图像信息，进一步处理之后完好的显示出来。图6 是示波器对帧、行、点信号及Y0 信号的波形图。
图6 信号波形图。
从上图可以看出，系统的控制信号非常完整和稳定，没有出现毛刺、变形等情况，给检测读取带来了好处。Y0 的波形图有些段是低电平，出现的位置不一样，是因为摄像头移动时，环境光发生了变化，引起整个Y 数据变化。
表1 采集到的实验数据(示波器采用x10 档)。
把示波器调整到x10 档，在不同情况下，多次采集YSYN 信号、HREF 信号、PCLK 信号的峰-峰值、平均值、周期、频率等数据，从Y0~Y7 中选择Y0信号进行观察。从数据中可以看出各信号的峰-峰值变化幅度不大，尤其是信号的频率比较稳定。Y0 数据信号很规整，那么其他数据信号如Y1~Y7 也是如此。
多次实验数据如下表1 所示。
测试硬件性能稳定之后，在Linux 系统下把图像采集、图像显示和保存图像命令写成一个脚本，放在文件系统etc/init.d 目录下。重新把文件系统下载到开发板里，当开机启动后，系统会自动执行图像采集、显示和保存。
6 结论
本文主要基于S3C2410 开发板和Linux 操作系统设计了嵌入式视觉系统。该视觉系统不仅可以较好地实现图像采集和显示，还可实现图像存储、网络获取图像等功能，并且可以在该基础上研究图像处理等算法。与基于PC 组合的视觉系统相比，结构简单，体积和重量减小，功耗低，可移植性强、功能扩展方便，成本显著降低，所以对这种嵌入式视觉系统研究具有相当重要的实用价值。
