基于ARM-Linux的电子控制油门设计

  　　由以上数据可以看出取MAX=date=20时，误差最小。由式(4)可知，prescale0+1=20、10、5对应的dividervalue=1、2、4。

　　结语

　　利用ARM锁相环所产生的高频率可以获得更精细的PWM波，从而对舵机实现更精确的控制来达到油门精确控制的目的。本文从理论和实践两方面实现了舵机角度为9的控制，要想获得更细分的角度，只需将N的值取大。如N=15，可获得的最小控制角度为(45／15)=3；N=45，可获得的最小控制角度为(45／45)=1。

上一页  [1] [2] 

本文关键字：电子  嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术