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应用PCI总线目标接口芯片PCI9052完成控制卡的接口部分，专用运动控制处理芯片LM628完成对电机的控制，再加上相应的电路，即实现了基于PCI总线的精密电机运动控制卡的硬件设计。
7结束语
WDM用一个相对独立的模块来处理设备数据的传输，驱动程序在这个模块中启动或停止设备，并实现中断或其他方式的输入输出操作。WDM使驱动程序的结构非常清晰、完整，也使中断I／O方式的设备驱动程序的设计和实现更加方便、快捷。应用WDM编制的设备驱动程序在本电机控制卡得到很好的应用。
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本文关键字：电机 程序设计 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
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