2.3 JTAG IPcore的实现
JTAG IPcore是本调试器的核心，下面简单介绍一下该部分的实现。
IPcore的接口如图3所示。
该IPcore的对外接口由两部分组成：一是与Avalon总线通信的接口部分，即图中的左边部分；二是与被调试CPU通信的接口部分，即图中的右边部分。另外，在整个实现中，定义了一些重要的寄存器。
“reg[3000：O]tms，tdo"分别用来存放完成当前操作的tms序列和tdo序列。像访问存储器这样的操作需要很长的tms序列和tdo序列，因此用了3001位。IPcore每次从这2个寄存器读取1位后，就向对应的引脚发送数据。tdi寄存器只用了134位，因为不是每个tdi输入对JTAG调试都有用。parmreg寄存器用来存放总线上传来的参数。tdidata寄存器用来存放从tdi引脚读取的有效数据，将被发送到Avalon总线。
Avalon总线上来的指令发送到ins[31：0]端口。在调试器主程序里判断指令，做出相应的动作。当IPcore读取到某个指令后，根据命令代码查找对应的TMS命令序列，找到以后将命令序列送到tms寄存器。同时，通过parm[31：O]端口读取命令参数，根据命令参数生成对应的TDO序列，将其送到tdo寄存器。当两个寄存器的内容准备好后，在TCK时钟的控制下，通过TMS引脚和TD0引脚分别串行输出。在TDO引脚输出的同时检测TDI引脚，并在适当时机将TDI引脚上的数据读入IPcore，经过处理后发送回总线。
由于TMS序列长度较长且其对应于各个调试命令是固定不变的，因此在本设计中，将TMS序列作成一个表，存放在IPcore里，而不是通过总线发送。需要时，根据不同的命令代码来读取。
结 语
本文介绍了一个基于SOPC的通用调试器的设计方案与实现过程。在开发过程中，IP复用、软硬件协同设计等先进的嵌入式设计思想对缩短开发时间、降低开发风险起到了很好的作用。同时，自主开发的ARM7TDMIJTAG IPcore和C8051 JTAG IPcore体现了该调试器的通用性。
本文关键字：通用 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
