嵌入式操作系统μLC／OS-Ⅱ面向数控系统的改进

    数控机床系统采用两级结构。上位机由专用软件IPC构成，用于实现人机交互；下位机由C8051020及其外围电路的嵌入式执行控制器构成，负责实时、可靠的控制。嵌入式执行控制器软件基于改进后的μC／OS-Ⅱ设计，主要包括下面一些功能：与IPC的通信(发送任务和接受任务)、命令解释(命令解释任务)和命令执行(加工监控任务、插补计算任务、间隙电压检测和限位开关状态检测任务)。其中，通信有发送和接收两方面内容；命令解释时，对开关量控制命令直接执行；命令执行中需要进行插补计算、检测间隙电压和限位开关状态及加工监测。各任务具体设计如表1所示。

5 结语
    本文根据数控系统任务特点，对μC／OS-Ⅱ的任务划分和任务调度做了改进，更加方便数控系统任务的在μC／OS-Ⅱ上的添加，同时也便于μC／OS-Ⅱ对不同任务的管理。抢占式任务减少了任务切换花费的时间，并提高了硬件资源的利用率，但应注意抢占式任务的数量不能过多，最好小于等于3个，否则会影响OS正常运行。改进后的内核已应用到了实际项目中，系统稳定可靠。

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