采用图像传感器的CPLD视觉系统设计方法

　　比如，count的范围是0~59：
　　count = (count+1) % 60;
　　用下面语句代替：
　　if (++count >= 60)
　　count = 0;

　　⑤ 避免使用大的局部结构体或数组，可以考虑用malLOC/free代替。
　　⑥ 避免使用递归。

　　结语

　　本文介绍了一种基于ARM和CPLD的嵌入式视觉系统，可以实现颜色跟踪。在硬件设计上，图像采集和图像处理分离，更利于系统功能的升级。而视觉处理算法更注重处理的效率和实时性，同时根据不同的需要有两种模式可供选择。最后给出了提高程序效率的一些建议和方法。与基于PC机的视觉系统相比，该系统功耗低、体积小，适合应用于移动机器人等领域。

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本文关键字：传感器  嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术