}
主程序中创建了lwip_init_task初始化LwIP任务（优先级0）和usr_task用户任务（优先级20）。lwip_init_task任务中除了初始化硬件时钟和LwIP之外，还创建了tcpip_thread（优先级5）和tcpecho_thread（优先级6）。实际上tcpip_thread才是LwIP的主线程，多线程的Berkley API也是基于这个线程实现的，即上面的tcpecho_thread线程也要依靠tcpip_thread线程来与外界通信，这样做的好处是编程简单，结构清晰。
实用Berkley API实现的tcpecho_thread是一个TCP echo服务器，监听7号端口，程序框架如下：
void tcpecho_thread(void *arg){
conn = netconn_new(NETCONN_TCP); //创建新的连接标识
netconn_bind(conn, NULL, 7); //绑定到7号端口
netconn_listen(conn); //开始监听端口
while(1){
newconn = netconn_aCCept(conn); //接收外部到来的连接
buf = netconn_recv(newconn) //获取数据
……. //处理数据
netconn_write(newconn, data, len, NETCONN_COPY); //发送数据
netconn_delete(newconn); //释放本次连接
}
}
编译运行后，用PINg ip地址命令可以得到ICMP reply响应。用telnet ip地址 7（登录7号端口）命令可以看到echo server的回显效果。说明ARP、ICMP、IP、TCP协议都已正确运行。
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