数字信号控制器中断系统与设置方法

(b) QSCI0接收中断优先级低于CAN模块接收中断

图6  优先级嵌套时中断处理结果

6.总结

本文以MC56F8257为例，分析DSC中断系统，该系统具有处理多达67个中断源的能力，并能够给这些中断源赋予不同的优先级，实现中断嵌套，并提供标准和快速中断处理两种模式，这些特点促进其广泛被应用。

上述特点也带来中断设置的灵活性，但是如果设置不当，会出现错误。本文在分析中断系统的同时给出其中断设置方法及过程，并详细分析中断优先级设置过程及注意事项。

最后，以MC56F8257中的QSCI模块中断及CAN模块中断为例，从不带中断优先级、带中断优先级和优先级嵌套三个方面，分析中断设置过程及响应结果，结果分析进一步验证MC56F8257中断处理具有屏蔽及优先级可配置等特点。

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