将A/D采样的结果与预先设定的值进行比较，如果低于设定值，则对输出值进行相应的提升；如果高于设定值，则减少输出值。对压力输出的调节要逐步进行，根据实验结果设定步长PWM_T_STEP，每次变化只增减PWM_T_STEP的值，这样不会使得气流忽大忽小，让患者的呼吸系统感到不适。
按键及显示
系统中对按键的要求比较多，除了正常的单次按键外，还有开关机时的长按键、进入设置状态的组合键等。这些特殊功能的按键也是基于单次按键的基础上进行的。
长按键需要对按键的触发的上升沿和下降沿都进行判断，单次按键的下降沿中断来到后，计数器开始计数，到上升沿中断到来为止，如果计数大于某一阈值则认为该次按键为长按键。阈值的确定要根据系统的时钟频率以及所需要的延时长度。
系统的显示主要依靠LCD，16×2的液晶上只能显示两行菜单，但菜单的总条数远大于两条，为此，菜单数组的显示和执行就需要两套指针来实现，显示时单行滚动显示，以便于观察。
结语
本文所述的医用 呼吸机 主控系统，样机已制出，现正进行性能测试，目前运行正常。整个系统的设计重点在定制基于 SOPC 技术的嵌入式Nios II软核处理器设计和电机驱动的实现上，与传统的基于单片机的方案相比，Nios II只占用了 FPGA 芯片内的一小部分资源，却完成了包括单片机及相当数量外设的功能，这样既简化了电路板设计，减少外围器件的配置，又有效地控制了系统软硬件的复杂度，降低了成本，缩短开发周期，更便于对未来产品的升级换代。
参考文献：
1. 李兰英，Nios II嵌入式软核——SOPC设计原理及应用，北京航空航天大学出版社，2006.11
2. ALTEra . NiosII Processor Reference Handbook [EB/OL]. (2006-05).http://www.altera.com
3. Altera. Altera Embedded Peripherals Handbook [EB/OL]. (2006-05). http://www.altera.com
4. 彭澄廉，挑战SOC—基于Nios的SOPC设计与实践，清华大学出版社，2004
上一篇：FPGA协同处理的优势
