下面是发送子程序，寄存器ACC载入待发送的数据，读回的数据也返回到ACC中，源代码如下:
SEND——DATA:LDP #SPITXBUF>>7
SACL SPITXBUF;待发送的数据
LDP #SPISTS>>7
S——5165: BIT SPISTS,BIT6 ;检测SPI——INT位
BCND S——X5165,NTC ;如果SPI——INT为0,继续查询
LACC SPIRXBUF;读回数据,保存在ACC中
RETP
限于篇幅，TMS320LF2407A对X5165的其他软件操作不再赘述。按照上面的硬件、软件的设计思想，已经将X5165成功地应用于某型号的交流伺服系统中。
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