6 注意事项
(1)拉低片选信号SS后，需延时再发送数据。由于逻辑电平的不同,应在TMS320F2812与ATmegal28之间加电平转换器74LV4245，当主机将片选信号拉低后。由于74LVC4245的存在，两者不能立即工作，会产生一个延时,因此在软件编程中，需要加一个延时函数。一般来说延时1μs就足够了。
(2)AVR往SPDR写数据时，SS被拉高。一般来说，两个MCU之间的数据传输不会只有1个字节。在设计中，当从机向主机发送数据时，当主机接收完第一个字节后，如果不将片选信号SS拉高．则会造成从机不能将数据写入寄存器内，主机也不能正确接收数据，这样造成数据丢失、错误。因此，每接收完一个字节主机都要将丙拉高．待从机写入数据后，再将SS拉低，这样数据才能够正确传输。
7 结语
实验证明．SPI通信完成TMS320F2812与ATmegal28之间的通信完全满足系统需求。因为SPI时序简单，传输速度快，占用的接口线少，简化了系统设计。同时运用双 CPU 设计系统，增强了系统的实时处理能力，减轻主CPU负担，提高了产品的性能。
