(5) 光电跟踪
系统接收到光电跟踪的指令码，选择相应的跟踪方式，然后根据电视跟踪器传来的俯仰、方位的脱靶量控制两个电机平台运动，跟踪目标点。
5 系统实验及结论
5.1静态稳定精度检测
开机使平台进入稳定状态，分别给方位、俯仰轴添加负载。3 000gcm扰动力矩下，系统旋变角度输出如图7所示(在60秒时刻施加干扰力矩)，满足设计要求。
5.2 动态稳定精度检测
开机使平台进入稳定状态，在俯仰稳定框安装双面反射镜，调整好双面反射镜、平行光管和光电观测仪，使方位稳定轴进入稳定功能状态，使方位摇摆轴按照正弦波作摇摆运动，观察光电观测仪的读数，如果小于要求值，即满足要求。实测稳定台方位轴摇摆幅度为0.2′，俯仰轴摇摆幅度为0.3′，远小于设计指标，满足技术指标要求。
本文详细论述了瞄准线稳定高精度系统及其软硬件设计。系统采用经典的位置速率双环控制结构，选用DSP 作为数字控制系统的核心，组成高精度瞄准线稳定系统。对各项动、静态性能指标进行了测试， 达到了预期设计指标。
参考文献
[1] 王连明. 机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D]. 长春:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，2002:45-46.
[2]JAMES D， STEPHEN S A， JIM S， et al. High performance gimbal control for self2 protection systEMS[C].Proceedings of SPIE. 1998，3365:77-86.
[3] 杨海峰，李奇，姬伟. 高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制[J].东南大学学报（自然科学版）增刊,2004,34:96-100.
本文关键字：光学 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
