具体的时间计算是：读12行数据为17.07μs×12＝204.84μs，写15行数据为27.68μs×15＝415.2μs，1次读写及中断的处理所需时间为204.84μS＋415.2μs≈700μs，1次读写及中断的处理允许时间为68μS×12＝816μs。经计算700μ＜816μs，能够保证 实时 图像处理系统的实时性。
5 优化方案中的代码设计与实现
5.1 ARM端的主程序
ARM核主要实现OMAP5910系统的配置，与FPGA接口的数据输入/输出，与SDRAM的数据保存、帧模式的控制与转换等优化方案的功能[5]。
5.2 DSP端的主程序
DSP核主要实现DSP DMA 在I SRAM和DARAM之间 数据的输入/输出，红外图像的两点校正算法和疵点剔除等算法，以及红外图像的亮度和对比度参数的计算等功能[6]。
5.3 调试与配置DMA通道的经验总结
1）测试DMA通道的数据传输是否正确，可编写SDRAM到SDRAM的内部DMA数据搬移测试程序来初步测试DMA通道的初始设置和数据传输是否正确。
2）测试DMA与FPGA接口数据的传输速率，示波器读取读信号或写信号的效率时，应注意查看读信号和写信号的个数是否是传输数据的个数。
3）测试DMA的外部中断,外部中断的引脚是复用引脚，应提前设置此引脚。
4）测试DMA操作的读操作和写操作的相互配合，查看输出的传输是否正确。
5）使用指定内存不同的数据测试视频图像的输出是否正确。
6）DMA中断的触发事件是上升沿有效。
7）为保证DMA传输数据的完整性，要对DMA的优先级进行设置。
结语
实时图像处理系统实现了此数据传输的优化方案，实时显示图像的速度为25帧/s，图像的视觉效果比较理想，通过灵活地控制DMA，不仅能够提高图像数据的传输效率，而且能够充分发挥OMAP5910的高速性能。
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