由图二输入信号的波形图可以看出，输入是有四个不同频率调制的波形。左边第一种图形在一个周期内占大约1格，而一格所占的时间为 0.00605/10=0.605ms，所以周期大约为T1=0.605*1=0.605ms，频率为1652Hz。最右边的图形一个周期内约占0.8 格，T2=0.605*0.8=0.484ms，频率约为2066Hz。中间的两个图形在一个周期内分别约占2格和1.3格，周期分别约为 T3=0.605*2=1.21ms，频率约为826Hz，T4=0.605*1.3=0.7865ms，频率约为1271Hz。这四个频率与输入的 800Hz，1200Hz，1600Hz，2021Hz基本相同。由图中的输入频谱同样可以看出有四个频率的输入波形，其频率分别约为 2756*3/10=826.8Hz，2756*4.5/10=1240Hz，2756*6/10=1653Hz，2756*7.5 /10=2067Hz，与输入的800Hz，1200Hz，1600Hz，2021Hz基本接近。
< br> 输出波形和频谱图
图三 输出信号的波形和频谱图
由图三中的输出信号波形图可以看出滤出的波形在一个周期中约占1格，而一格所占的时间0.00605/10=0.605ms。频率约为1652Hz，与要求滤出1600Hz的要求接近。由图三中的的频谱图可以看出滤出的频谱图的频率约在第6格，则滤出的频率约为2756*6/10=1659Hz，与所要求滤出1600Hz的要求接近。
基于上面的结果，利用TMS320C5402 DSK系统板进行实验，在一个AD/DA转换的主循环中加入所设计的滤波器，调节信号发生器，对示波器进行观察，可以发现所用的滤波器能很好的满足设计要求。但程序的输入与输出数据读写语句要作相应的修改。
结束语
在进行 数字滤波器 设计时，还需要以下几点：
（1）在用 Matlab 设计滤波器时采样频率一定要满足奈奎斯特准则。当采用带通滤波器时，通带宽度一般在200~300Hz，衰减一般为1db，过渡带一般在10 0~250Hz，阻带衰减一般在 30db。
（2）使用探针方法输入数据时，一般要求输入数据是16进制的小数表示，但如果输入10进制的也可以，但需在两次确认之后才可以输入。
（3）在图形窗口观察结果时，如果所观察的图形不明显，可以通过设置幅度值来改善效果。
总之，滤波器设计是我们实际系统应用中重要的一方面，相比传统的R，L，C元件和运算放大器组成的块滤波器，更有发展的潜力。
参考文献：
1． 戴明桢 周建江编著，TMS320C54x DSP结构、原理及应用，北京航空航天大学出版社，2004
2． 郑红 吴冠编著，TMS320C54x DSP 应用系统设计，北京航空航天大学出版社，2003
3． 程佩青编著，数字信号处理教程（第二版），清华大学出版社，2002
本文关键字：滤波器 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
