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基于DSP的空间光通信APT运动控制箱设计

基于DSP的空间光通信APT运动控制箱设计

点击数:7205 次   录入时间:03-04 12:00:14   整理:http://www.55dianzi.com   DSP/FPGA技术


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写指令函数代码如下:

         写数据函数与写指令函数类似,只是数据/命令选择端输出低电平,且从I/O单元输出数据代码应分别改为asm("OUT 060h,8000h");和asm("OUT061h,8000h")。

        6 结束语

        结合空间光通信的具体应用,将APT系统中运动控制单元封装成箱,完成了空间光通信APT运动控制箱的设计。运动控制箱具有友好的人机界面,可通过该界面的汉字提示完成所需的操作。串口通信单元的设计增加了运动控制箱应用的扩展性。既可作为电机的控制机构实现步进电机的二维控制,也可接收外部设备的串口数据进行相应的控制。



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