·根据8051堆栈的方向定义OS_STK_GROWTH。
#define OS_STK_GROWTH 0 //8051堆栈从下向上递增
置OS_STK_GROWTH为0,表示堆栈从下(低地址)向上(高地址)递增;置OS_STK_GROWTH为1,表示堆栈从上(高地址)向下(低地址)递减。
·uC/OS-II从低优先级任务切换到高优先级任务时需要用到OS_STK_SW(),通过执行OS_STK_SW()模仿中断的产生。绝大多数CPU会提供软中断或指令陷阱(TRAP)完成这项功能。中断服务子程序或指令陷阱处理函数(也叫异常处理函数)的中断向量地址必须指向汇编语言函数OSCtxSw()。因为8051没有软中断指令,所以用程序调用代替。
#define OS_TASK_SW() OSCtxSw()
(2)修改OS_CPU_C.C
uC/OS-II的移植范例要求用户编写10个简单的C函数,其中OSTaskStklnit()是必要的,其他9个函数必须声明,但不一定包含任何代码。因为Keil C51在缺省情况下把函数编译为不可重入的结构,而多任务系统要求并发操作导致重入,所以要在每个C函数及其声明后标注reentrant关键字,使编译器生成的代码在运行中支持函数可重入。另外"pdata"、"data"在uC/OS-II中用做一些函数的形参,但它同时又是Keil C51的关键字,这样会导致编译错误。通常可把"pdata''改成"ppdala","data"改成"ddata"解决此问题。具体修改的代码如下:
在基于8051的uC/OS-II中,移植uIP不需要对现有的TCP/IP源代码做任何修改,但是必须为网络设备(如网卡芯片、串口等)写一个驱动程序。同时,现有系统的集成部分也要进行相应的处理,例如当有数据到达或者周期性的定时器计数满等情况下,主控制系统应该调用uIP函数[刘。移植的具体步骤如下:
·在目录uip-0.9/下创建一个自己的目录,例如uip-0.9/8051/;
·把uip_arch.c文件从目录uip-0.9/unix/中复制到目录uip-0.9/8051中;它包含了用C语言实现的32位加法、校验和算法;
·把uipopt.h文件从目录uip-0.9/unix中复制到目录uip-0.9/8051中,并对其进行修改,以满足系统的需要。uipopt.h是ulP的配置文件,其中不仅包含了诸如uIP网点的IP地址和同时可连接的最大值等设置选项,而且还有系统结构和C编译器的特殊选项;
·参考例子unix/tapdev.c和uip/slipdev.c,为串口编写驱动程序;
·参考例子unix/main.c,写自己的主控制系统,以便在适当的时候可以调用ulP函数;
·编译源代码。
本文阐述了基于8051嵌入式系统的GPRS终端的实现,并详细介绍了嵌入式实时操作系统uC/OS-II基于8051的移植以及小型TCP/IP协议栈uIP的移植:该GPRS终端利用GPRS网和Internet能够与相应的GPRS终端以及相应的Internet终端进行数据传输。在GPRS终端的TCP/IP模块中引入时实操作系统不但改善了系统的性能,提高了系统的可靠性,而且增强了系统的可扩展性和产品开发的可延续性。
本文关键字:嵌入式 DSP/FPGA技术,单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术