以上结果表明所编写的FFT程序是正确的。
软件和硬件开发相结合
下面以作者所做的基于DSP56311EVM（评估板）控制模型汽车运动的实例，加以详述。
本例的目的是使用DSP控制代替手动控制模型汽车的运动 。模型汽车有一套完整的发送接收装置，在使用DSP控制时，通过继电器电路，连接到模型汽车的控制电路，由DSP输出高、低电平信号，控制继电器线圈的吸合，继而控制模型汽车的运动。但由于DSP输出的功率信号很弱（500mW左右），不足以驱动继电器线圈吸合，所以在实际应用中，加入一运算放大电路，如图5所示。
图5 DSP控制模型汽车运动的硬件原理图
DSP56311有多达34个用户可编程控制的通用输入输出接口（GPIO），诸如HI08、SCI、ESSI0、ESSI1等，本例中使用HI08(主机接口Host Interface 08)作为输出控制信号的接口。
HI08端口若要作为输入输出模式使用，则要求它所对应的端口控制寄存器HPCR（Host Port Control Register）的第6位－启动主端口HEN（Host Enable）置零；但仅把第6位HEN置零还不够，第0位－启动输入输出位HGEN（Host 输入输出 Port Enable）还需置一，因为该位是启用输入输出模式的控制位，它若为零，则作为输入输出的信号是断接的，输出呈高阻态；只有置一，才能得到要求的输入/输出。
在将端口HI08设为输入输出模式后，还必须设置另外两个寄存器，分别是：主端口数据寄存器HDR（Host Port Data Register）和主端口数据方向寄存器HDDR（Host Port Data Direction Register）。主端口数据寄存器是将数据（0或1）写入其中，这些数据就是将来要输出的数据：0表示低电平，输出时就是0V；1表示高电平，输出时就是＋3.3V。主端口数据方向寄存器是用来控制该端口是作为输入使用，还是作为输出使用的：0表示输入；1表示输出。需要注意的是，主端口数据寄存器和主端口数据方向寄存器需要配合使用。对某一位的主端口数据寄存器（HDR）和主端口数据方向寄存器（HDDR）的配合使用，可简要表示如表1。
表1：HDR和HDDR的配合使用
数据写入寄存器有几种方法，常用的两种方法分别是：对某一位的操作bset和bclr，和数据整体的移入movep。
HI08在评估板上对应的是J12，并且硬件上的管脚1～8对应于主端口寄存器中的0～7位。
自制的电路板由相同的四个子模块组成，分别为控制向前、向后、向左、向右运动的子模块，还有两个接口，分别接DSP的控制信号和电源，采用protel设计、PCB制板。
在进行硬件调试时，编译、链接过程如前所述，然后打开硬件调试器（Hardware Debugger），注意这时，DSP应连接电源，并与PC机相连。在文件（file）菜单下，设置源程序所在路径（path），在装载（load）菜单下，装载编译、链接好的cld文件，执行 "Reset" 命令后，单击执行（execute）菜单里的运行（run），或者工具栏里的运行（go），若要单步执行，利用 "Step" 命令一步一步的执行程序，通过观测寄存器、存储器内容，能够及时发现并改正错误，实现硬件调试。
源程序
该实例的源程序用汇编语言编写，如下：
//控制模型汽车向前运动子程序
org p:0
include "ioequ.asm" ；调用寄存器地址定义
bclr #6,x:M_HPCR ；设置HI08端口控制寄存器
bset #0,x:M_HPCR
movep #1,x:M_HDR ；设置管脚1作为输出
movep #1,x:M_HDDR ；设置管脚1高电平
//控制模型汽车向左运动子程序
org p:$1000
bclr #6,x:M_HPCR
bset #0,x:M_HPCR
movep #4,x:M_HDR ；设置管脚3作为输出
movep #4,x:M_HDDR ；设置管脚3高电平
//8字型运动源程序
org p:$1000
include "ioequ.asm"
bclr #6,x:M_HPCR
bset #0,x:M_HPCR
movep #5,x:M_HDR
movep #5,x:M_HDDR
delay_1 ；延迟子程序
do #4000,delay_loop1
rep #4000
nop
delay_loop1
rts
bclr #6,x:M_HPCR
bset #0,x:M_HPCR
movep #9,x:M_HDR
movep #9,x:M_HDDR
delay_2
do #4000,delay_loop2
rep #4000
nop
delay_loop2
rts
实验结果显示，模型汽车可以按照我们设计的要求运动，要改变模型汽车的运动状态，只要修改相应的程序即可。
结束语
随着信息化潮流的推进，电子信息产业正在进行一场数字技术革命，数字技术方案硬件实现的关键技术之一就是数字信号处理器技术，DSP是专为数字信号处理算法、方案实时实现而设计的硬件处理器，已在通信、网络、多媒体、图象、语音、雷达、导航等众多领域得到广泛的应用，DSP已经日益受到业内人士的关注，必将得到极大的发展。
本文关键字：开发 DSP/FPGA技术，单片机-工控设备 - DSP/FPGA技术
