您当前的位置:五五电子网电子知识单片机-工控设备PIC单片机PIC系列单片机程序设计基础应用与分析 正文
PIC系列单片机程序设计基础应用与分析

PIC系列单片机程序设计基础应用与分析

点击数:7872 次   录入时间:03-04 11:50:32   整理:http://www.55dianzi.com   PIC单片机
1、程序的基本格式

  先介绍二条伪指令
  EQU ——标号赋值伪指令
  ORG ——地址定义伪指令
  PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为:
   PIC16C54/55:1FFH
   PIC16C56:3FFH
   PIC16C57/58:7FFH
  一般来说,PIC的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
  TITLE This is …… ;程序标题
  ;--------------------------------------
  ;名称定义和变量定义
  ;--------------------------------------
  F0    EQU  0
  RTCC   EQU  1
  PC    EQU  2
  STATUS  EQU  3
  FSR   EQU  4
  RA    EQU  5
  RB    EQU  6
  RC    EQU  7  
       ┋
  PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址
  PIC16C56 EQU 3FFH
  PIC16C57 EQU 7FFH
  ;-----------------------------------------
  ORG PIC16C54 GOTO MAIN   ;在复位地址处转入主程序
  ORG   0          ;在0000H开始存放程序
  ;-----------------------------------------
  ;子程序区
  ;-----------------------------------------
  DELAY MOVLW 255
      ┋
      RETLW 0
  ;------------------------------------------
  ;主程序区
  ;------------------------------------------
  MAIN
      MOVLW B‘00000000’
      TRIS RB       ;RB已由伪指令定义为6,即B口
       ┋
  LOOP
      BSF RB,7 CALL DELAY        
      BCF RB,7 CALL DELAY
        ┋
      GOTO LOOP
  ;-------------------------------------------
       END       ;程序结束
   注:MAIN标号一定要处在0页面内。

  2、程序设计基础

  1) 设置 I/O 口的输入/输出方向
  PIC16C5X的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。
      MOVLW 0FH  ;0000 1111(0FH)
            输入 输出
      TRIS 6    ;将W中的0FH写入B口控制器
             ;B口高4位为输出,低4位为输入。
      MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
              RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1
  2) 检查寄存器是否为零
  如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例:
      MOVF 10,1      ;F10→F10,结果影响零标记状态位Z
      BTFSS STATUS,Z    ;F10为零则跳
      GOTO NZ        ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
       ┋          ;Z=1即F10=0处理程序
  3) 比较二个寄存器的大小
  要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。
  例如F8和F9二个寄存器要比较大小:
       MOVF 8,0       ;F8→W
       SUBWF 9,0      ;F9—W(F8)→W
       BTFSC STATUS,Z    ;判断F8=F9否
       GOTO F8=F9
       BTFSC STATUS,C    ;C=0则跳
       GOTO F9>F8       ;C=1相减结果为正,F9>F8
       GOTO F9

  设LED为共阳,则0~9数字对应的线段值如下表:

   

  PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
      MOVLW  TABLE     ;表头地址→F10  
      MOVWF  10
          ┋
      MOVLW  1        ;1→W,准备取“1”的线段值
      ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的数据地址
      CALL  CONVERT
      MOVWF  6        ;线段值置到B口,点亮LED
          ┋
  CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
      RETLW  0C0H      ;“0”线段值
      RETLW  0F9H      ;“1”线段值
          ┋
      RETLW  90H       ;“9”线段值
   9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
  “READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。
      POINTER  EQU  11   ;定义F11名称为POINTER
          ┋
      MOVLW   DATA
      MOVWF   10     ;数据表头地址→F10
      CLRF   POINTER   ;数据指针清零
          ┋
      MOVF   POINTER,0  
      ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1  ;指针加1
      CALL CONVERT      ;调子程序,取表格数据
          ┋
  CONVERT MOVWF   2    ;数据地址→PC
  DATA  RETLW   20H    ;数据
          ┋
      RETLW 15H      ;数据
  如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
  10) 延时程序
  如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。
      MOVLW D‘100’

[1] [2]  下一页


本文关键字:单片机程序  PIC单片机单片机-工控设备 - PIC单片机