称重测长喷码岗作业指导书
一、操作前准备
严格按照工艺规定及用户要求喷印和打印内容。按照工艺规定校验设备，确定准确无误后才能使用设备。
当所有的安装都完成后可以准备运行整个测长、称重、打标、涂色、喷标系统，在系统上电之前要先拿掉喷头盖，检查喷头的喷嘴部分有没有污物，若有则用刷子蘸清洗剂去除污染物。在喷头运动的范围内无任何障碍物和人员后才可以进行调试操作。运行前先接通电源、气压源、液压源。
具体操作按以下步骤进行
1、查配电柜上的电压表显示三相电压是否正常。
2、检查主控台、喷标挂箱、打标挂箱的电源是否给上、急停开关是否按下。
3、检查气源进气的压力是否在0.4~0.6Mpa。
4、检查涂色工位涂色盒内是否有油漆。
二、开启系统
依次打开配电柜内的控制开关，并检查所对应的器件显示是否正常。具体操作如下：
1、打开液压站电源控制开关
2、打开涂色电机控制开关，并查看涂色变频器显示是否正常。
3、打开喷标挂箱，然后在喷标挂箱内打开总电源控制开关，伺服电机控制开关，查看伺服放大器是否正常显示，依次打开喷标控制器控制开关，打开喷标控制器电源，按下“AUTO”。
4、打开打标挂箱控制开关，然后在打标挂箱内打开打标控制器电源。
5、打开称重控制开关，查看称重仪表是否正常显示。
6、打开打标挂箱内的控制开关。
7、打开烘干机电源。
8、打开一次对齐电机控制开关。
9、打开PLC电源控制开关。
10、依次打开24VA,24VA开关电源，24VB开关电源的指示灯应该正常显示。
11、确保以上各个仪表正常显示，如任何一个不能正确显示，请及时通知维修人员，待正常显示后方可运行系统。
三、手动运行
自动运行前最好先手动调试各个工位，以确保各个工位正常工作，具体操作如下：
1、在主控操作台上，把手动、自动按钮打向手动位置，打开PLC电源并把PLC打向RUN状态；
2、对齐工位：调试打标箱面板的对齐电机启动按钮，6个对齐电机应同时转动。
3、测长工位：调试打标箱面板的测长油缸前进、测长油缸后退按钮。测长油缸应该正常动作。
4、称重工位：在称重梁上放上重物，称重显示仪表应正确显示仪表的重量。
5、二次对齐工位：调试打标箱面板的二次对齐油缸前进、二次对齐油缸后退按钮。二次对齐油缸应该正常动作。
6、打标工位：调试打标箱面板上的打标头上升、打标头下降按钮。打标气缸应该正常动作，并且打标上、下位传感器正常指示。
7、涂色工位：调试涂色电机启动按钮，涂色低速、中速、高速。电机按照不同的速度旋转。调试打标挂箱面板涂色上升、下降按钮，涂色气缸应正常动作。
8、喷标工位：将喷标的涂料和清洗剂的管路中充满涂料和清洗剂（调试阶段全用清洗剂）。
9、打开气泵后部的空气阀（MV1）。保证压缩空气初始压力测量表（PG1）的读数是0.4Mpa或更高。
10、关闭冷却空气阀（MV2），然后调节冷却气体压力调节器使压力为0.2～0.3Mpa，并用冷却气压力表测量压力值。然后打开阀MV2。注：气泵内气体的流动规则由速度控制旋钮（SC1）调节。确保涂料和清洗液的压力在正常范围内（0.2Mpa～0.4Mpa）。
11、检查确认喷头有没有涂料或清洗剂是否泄漏。
12、依次调试以下手动开关，确保系统工作正常：喷头上升－喷头下降－试喷－清洗－喷头前进－喷头后退－手动喷印，按下试喷按钮，按喷头前进即可喷出所发出的字体。
13、移缸机：
先将液压站启动，移压站指示灯点亮。移缸机点动之前确保下料工位上没有管子，否则将造成危险。同时注意钢管反向移动时上料工位无管。自动操作前，确保移缸机在原点位置！！
假如有任何控制不正确，关掉系统电源，通知维修人员。检查好后重新试验，直到确认运行正确。
四、自动控制流程
下面是自动控制的典型流程，假设整个系统已经准备好，并且没有任何警告。运行前在喷标小车已经复位，液压站已开启，各气缸油缸都在起始位的前提下将主控台上的运行模式选择开关打到自动，并保证移缸机停在原点位置，即主控操作台上的液压站指示灯点亮。 按下喷标控制器上的“AUTO”键，使喷标挂箱上的自动模式灯点亮。按下主控台上的自动按钮系统进入自动运行状态。PLC与上位机进行通讯交流，上位机确认通讯正常后，系统就开始自动运行。若自动运行过程中有任何报警，或自动停止，或打到手动档，，系统在没有出错的工位完成后退出自动运行，自动运行灯熄灭。
1、上料工位：上料工位是否有钢管由“上料工位有管”传感器检测，移缸机将上料工位的管子搬运到对齐工位后，继续运动左边位置。左边位置在靠近移缸机举起的位置，这样可以减少下个步进运动的行程。
2、对齐工位：对齐工位是否有钢管由“对齐工位有管“传感器检测到，当对齐工位有钢管时，对齐电机转动，在同一点停止，起到对齐目的。
3、测长工位：测长工位是否有钢管由“测长工位有管”传感器检测到，当测长工位有钢管时，测长油缸推动管子正向运动。管子通过光电开关和测长编码器来测量管子的长度，上位机接收到测长完成信号后，根据光电管状态和编码器值计算出管子的长度。若该工位没有管子，直接认为该工位完成。
注意：当计数模块有错误或测长行程不足时，PLC报警，测长工位有错误，等打标和喷标工位等其他无异常工位完成后，自动退出自动运行。
4、称重工位：称重工位是否有管子由“称重工位有管”传感器检测。上位机等管子在称重梁上停稳后，读出管子的重量值。若称本身有漂移，系统报警，需在称重控制器面板上清零。重新自动运行。
5、二次对齐工位：二次对齐工位是否有钢管由“测长工位有管”传感器检测到，当二次对齐工位有钢管时，测长油缸推动管子正向运动。为打标工位提供基准点。
6、打标工位：移缸机移位后，将称重工位上的管子搬运到打标工位上，“打标工位有管”传感器检测到打标工位上有管子。移缸机移位后，工控机将是否需要打标以及好坏管的信息下载给PLC，打标的具体内容下载给打标控制器。检测到打标工位有管子后，打标头下降，打标机构的撑脚压住钢管进行打标。打标结束后，气缸带动打标头上升，到达气缸上位后。打标工位完成。
若该工位没有管子或不需要打标，直接认为该工位完成。
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