7、涂色工位：移缸机移位后，将打标工位上的管子搬运到涂色工位上，“涂色工位有管”传感器检测到涂色工位上有管子。移缸机移位后，工控机将是否需要涂色以及好坏管的信息下载给PLC，检测到涂色工位有管子后，色轮上升，顶在钢管底部，旋转托辊带动钢管旋转，完成涂色。涂色结束后，托辊停止旋转，气缸带动色轮下降，到达气缸下位后。涂色工位完成。
若该工位没有管子或不需要涂色，直接认为该工位完成。
8、喷标工位：移缸机移位后，将涂色工位上的管子搬运到喷标工位上，“喷标工位有管”传感器检测到喷标工位上有管子。移缸机移位后，工控机将是否需要喷标以及好坏管的信息下载给PLC，喷标的具体内容下载给喷标控制器。喷标内容包括测长和称重工位的信息。检测到喷标工位有管子后，喷头下降，PLC驱动小车，在运动过程中进行喷标。喷标结束后，气气缸带动喷头上升，到达气缸上位后。喷标工位完成。
若该工位没有管子或不需要喷标，直接认为该工位完成。
9、下料工位：喷标完成后移缸机将管子移到下料工位，由下工位进行处理。移缸机必须在下料工位没有管子的前提下方可移动。有管时不能退出自动程序，为防止操作员误操作造成生产事故！
当所有工位都已经正确完成，并且没有报警信号以后，工控机读取管子的长度和重量值，PLC确认工控机已经读取结束后移缸机开始移动，将钢管从一个工位搬运到下一个工位。同时工控机对读取的信息进行自动索引，并将下一根钢管的喷标的信息传给打标和喷标控制器，准备下一次循环。
系统运行过程中，在移缸机没有移位之前，或移缸机移位到原点，或各工位都完成后，且下料工位没管，按自动停止可以退出自动运行，再按下自动运行，系统又重新回到自动运行状态。
五、系统停止
假如短期（1～7天）停止系统工作，按以下步骤操作：
1、按下主控台上的自动停止按钮，退出自动运行；
2、将“自动/手动”开关打到手动档，使系统处于手动态；
3、按几次“清洗”按钮清洗喷嘴，防止有污物堵住喷嘴；
4、关掉喷头和气缸的气源供应；
5、关掉喷标控制器上的电源供应；
6、用喷头的防护盖盖住喷头；
7、关掉系统上的液压供应；
8、断掉主回路上的电源供应；
9、关掉工控机和打印机。
这样系统就可以短时间内停机，假如系统需要长时间停止，我们建议在系统停机之前进行彻底的润滑。将喷标控制站回路中的涂料、清洗剂按照彻底清空，以免涂料堵住喷嘴和管路。
六、长期停止操作后重新启动对喷标控制器的操作
当从清洗剂代替状态发动时，按照下面所述进行。
1、拿掉喷标头的喷头盖。取出清洗剂桶，把吸管取出放在桶口的边上。
2、开机，涂料泵运转几分钟后，剩余的涂料就会收集到涂料桶内。
3、关掉控制柜。
4、准备一桶涂料，插入吸管放回指定位置。
5、开机，涂料泵运转几分钟后，涂料就会充满每根管子。
6、保证涂料压力在规定范围内。（0.2Mpa～0.4Mpa）
7、涂料泵停止工作，确认涂料压力在规定范围内后，按下“PURGE”5秒。
检查按下“PURGE”开关时，涂料是否从16个喷头喷出。如果没有涂料喷出，重复操作直到涂料喷出。
8、重复操作步骤5和步骤6三次。
9、确认“ALARM”红灯不亮。
当灯亮时，参阅12.6维护和检修（控制柜）
10、按下“AUTO”开关，并保证绿灯亮。同时清洗喷头针阀。
11、现在可以启动自动操作了。
注：清洗剂只能使用一次，不能重复使用。清洗废液集中收集，不得随意洒落、倾倒。注意人身安全和环境保护。
七、长期停止前对涂料柜的清理
当需要长时间停止系统工作时，按下面的程序用清洗剂代替涂料，以免涂料堵住管路。
1、关掉喷标控制器的电源。
2、取出清洗剂桶，把吸管取出放在桶口的边上。
3、打开电源，涂料泵运转几分钟后，剩余的涂料就会收集到涂料桶内。
完成后，立即进行下一步以防止管子干了。
4、关掉控制器电源。
5、准备一桶新的清洗剂，插入吸管放到指定的位置。
6、打开电源，涂料泵运转几分钟后，清洗剂就会充满每根管子。
7、两个泵都停止后，确认涂料的压力在指定值之内。按“PURGE”8次，每次持续5秒钟。
8、装上拿掉的喷头盖，关掉电源。
现在在长时间停止前，关闭程序。
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