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中型起重机主要使用交流电动机,我国生产的交流起重用电动机有YZR (绕线转子型)与 YZ (笼型)系列。大型起重机则主要使用直流电动机,有 ZZK 和 ZZ 系列。一、提升物品时电动机的工作状态 提升物品时,电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及提升机构摩擦阻转矩 T f 两部分组成,当电动机电磁转矩 T 克服 T L
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