公司一条手动车轮装配生产线因加长改进，原来的PLC为16点的不够用，建议更换升级新的产品使用，正好看到有国产品牌：海为（Haiwell）PLC 的试用活动，于是抱着试一试的想法申请了一台型号为S32SOR的海为PLC主机。
现场原为5台传送电机，2台装配电机和一台M420变频器及相应的控制光电开关及急停按钮。
图1 手动车轮装配输送线
如上图所示，改装后的海为（haiwell）PLC需要控制的是从右侧的一条可调速的 M420 变频器拖的皮带，后面有三台电机控制的三段传送滚轮，每段各有一个光电感应有无产品及急停按钮，中间三台小电机转动负责产品的装配，在左侧是两台电机控制的输出产品的皮带，各有一个急停按钮，并在出口有一光电开关检测输出带上产品是否已满。在电柜上有信号指示灯指示设备运行当前状态。
改装方案过程：
把原来的输入滚轮2段加改为3段，装配电机也从2台变为3台，对相应的光电开关和急停也增加一对，难点就是海为PLC与M420的通讯控制。
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