0 引言
M型磨床是M1050型无心磨床的简称，是一种自动化程度要求较高的机床设备，主要对圆锥度小于1：20的圆锥体和各种成型回转体零件的切入磨加工，附加通磨托架，可作通磨加工。磨床控制系统一直采用继电器逻辑控制方式，导轮的速度调节由直流变换装置控制直流电动机得到，既不方便，效率又低。
为了解决上述磨床控制系统的缺点，决定对其电气控制系统实行新的设计。用PLC和变频调速技术改造传统继电器控制的磨床控制电路，改变了以时间继电器为核心的继电器逻辑控制方式，实现了对磨床工序的自动控制。用变频器控制磨床导转电动机的转速后，把过去的直流电动机换成交流电动机，可大幅度提高传动效率，简单方便。
1 M型磨床控制的工艺要求及过程
M型磨床由五台交流电动机驱动，其中一台电动机需无级变速控制，用变频器控制该台电动机得到无级变速。主控电机控制的对象分别是润滑、冷却、磨削轮、液压和导轮。
根据M型磨床切入磨学工艺要求，在一个运转周期内由3个电磁阀分别控制4个工作对象来完成，4个工作对象分别是导轮架快慢进、导轮架快退、推料杆推料、推料杆返回。
2．1 M型磨床电动机主电路设计
QS为空气开关，液压电动机M2和导轮电动机M5可以随机启停，磨削轮电动机M1和润滑电动机M3二者之间为顺序控制方式，即润滑电动机M3先启动，磨削轮电动机M1后启动。导轮电动机M5由变频器控制，无级调速。
变频器设定为外部控制方式2，方法是把Pr．79的内容写为2即可。无级调速是由变频器上一个外接的电位器调节得到。
2．2 PLC的I／O地址分配
变频器选用日本三菱FR—E500系列变频器，PLC选用日本三菱FX系列FX2N-48MR型PLC。
M1050型无心磨床的一个工作周期，磨床的实际切入磨削循环是由3个液压电磁阀的不同工作组合实现的，三个电磁阀分别是1CT、2CT、3CT，例如，导轮架的慢进是由2CT、3CT同时接通实现的，推料杆的推料是由1CT接通实现的。
每个工序之间的转换是由光电传感器的信号或定时器决定的，光电传感器共有4个，分别是：导轮架进给快转慢传感器1XK，导轮架进给到底传感器2XK，导轮架后退到底传感器3XK，推料杆推到底传感器4XK。
