4.1 主控制器软件设计
主控制器采用嵌入式plc芯片组，完成开关量输入输出、uart0、uart1、can、rs485/232互连和通信功能。基本软件框架由以下七个子程序组成。
init-config：端口初始化程序，完成输入输出端口配置，中间变量初始化，启动spi。
init-start：上电初始化程序，复位所有输出口。
init-set：设置初始化程序，复位所有输出口。
init-run：运行初始化程序。
step：指令周期扫描程序
tms：2.5ms周期扫描程序，采样输入口状态、刷新输出口状态、spi通信报文的发送和接收。
scan：演算周期扫描程序，输入口状态滤波，spi通信报文的解读。
4.2 从控制器软件设计
从控制器采用c8051f330单片机，指令运算速度高达25mips。从控制器对输入脉冲采样，接受主控制器发送的命令并进行相应的处理，输入脉冲经过分频后，输出相应频率的脉冲，并将有关信息发送给主站控制器。从控制器的作用相当于一个执行机构，它接受主控制器的命令执行不同的动作，并把执行的状态反馈给主控制器，主要由以下5个功能程序组成。
start：上电复位初始化程序，输入输出端口配置，复位中间变量单元，启动spi、int0中断。
int-int0：外部中断0服务程序，对输入脉冲进行分频处理及脉冲插补。
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