输入信号:
x0 弯管编码器a相 x1弯管编码器b相
x2 小车编码器a相 x3 小车编码器b相
x4 旋转编码器a相 x5 旋转编码器b相
x6 原点信号 x7 退芯到感应信号
x8 辅推前感应信号 x9 辅推后感应信
x10 进入托料感应区 x11 小车进入辅推干涉
x12 脚踏信号 x13 退弯安全开关
x14管料检测信号 x15-x17 系统预留
l 输出信号:
y0 步进电机1a相 y1步进电机1b相
y2 夹料动作 y3步进电机2a相
y4 步进电机2b相 y5留慢退芯
y6 电磁铁 y7 进芯
y8 主夹退 y9 副夹退
y10 退弯 y11 夹料退
y12 退芯 y13 辅推退
y14 慢弯管 y15 溢流阀
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