永宏PLC在风管生产线上的应用

4  控制软件设计
            
　　4.1技术难点
              
        每个风管要折弯3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1次，共有九个动作，而且每个动作执行时，伺服要停止，动作完成后，伺服要自动启动，伺服每次所传动的距离都是不同，要根据设置风管的尺寸来决定每步所走的距离以及停止之后的动作，根据计算，打小方模和折弯的动作是一定规律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比较小的管子时，3个小方模都打好了，折弯动作一次也没有。有的管子是打了两个方模，下面折一次弯，再打一个小方模，再折两次弯。
            
　　4.2设计思路
              
        做成一个完整的风管要机械动作9次，伺服相应的自动启停8次，每次所运行距离要根据设置的管子的宽和高的不同而不同。但是机械动作的数量是固定，我们可以算出伺服所走的总距离，把它分成8段，经过计算，打小方模的距离从原点开始有3个，通过设置的不同，可以通过公式算出3个距离，这3个距离对应就是打小方模的动作。通过这种方法，找出这九个动作对应的长度，再决定它们对应的动作.

5  结束语

              
        本系统采用了永宏plc的定位控制的功能，使客户降低了新产品开发成本，缩短了的开发周期。系统的稳定运行，既减轻了现场操作人员的劳动强度，又提高了生产效率，具有较高的实用和推广价值。
              
         从系统运行的情况可以看出，风管生产线的生产精度和稳定性明显提高。其最大工作速度为10米/分。长度误差为±0.5mm。可以生产0.25m以上的“∟”、“”和“□”形式的风管，数量可以任意设定。在自动开料的情况下，开任意长度的辅料，当所设定的数量生产完，风管机自动停止.