永宏PLC在自动电子烟注油机上的应用

2.3 解决方案 

A, 注油器械采用的是类似注射器的设备，利用步进马达推进注油，步进电机的螺距为5mm,采用绝对控制方式减少累计误差。 

B，由于转盘上有100个工位，顾转盘每旋转一个工位需要转3.6度。客户设计的机械减速比为1:3,电机转3圈转盘转一圈，步进电机为3200个脉冲转一圈，由公式可以计算出运行一个工位的脉冲数：

由上面的公式算出来会有小数位，这样就可能产生累计误差导致旋转不准确。之后要客户将机械机构改为1:3.6的到达客户要求。 

C, 清洗注油器采用独立的程序来完成，方便客户清洗器皿。 

三、设备工艺流程 

3.1 设备工艺流程

图三 工艺流程图

3.2 设备配置

图四 设备配置图

四、控制程序 

4.1 数据存储 

客户要求设备能存储10组数据，每组为10个数据。因为永宏PLC的B1系列的停掉保存型寄存器不多（128个），所以在使用时要特别注意。在程序是实际使用时结合plc的变址方式来存取数据。

图五 数据存储

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