3、重点分析
1）、驱动器调节参数，在PLC发脉冲给驱动器以后，伺服电机震动，通过设置“;位置环比例增益”;进行调节。
2）、客户说转速上不去，因为电子齿轮比例是1:1，每发一万个脉冲转一圈，MC机型频率是200KHz,每秒钟转20转，一分钟1200转，然后修改电子齿轮比。2:1每5000个脉冲转一圈，转速上去了。客户说工艺参数最多可以设800圈，客户需要1200圈左右。最后发现，我们发的脉冲数，一次是199万，超过就会报错。但是超过800圈，脉冲数就会超过199万，最后修改电子齿轮比，改成4:1，每2500个脉冲转一圈。
四、应用体会
此项目运用到永宏PLC的直线插补功能，通过该项目的调试，能够熟练使用147指令满足两轴同动的技术要求。
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