高速联机的数据传输理念是以COMMON DATA MEMORY 观念来设计,每站最多支配32word长度的资料区域。例如主站将R0~R31 的内容送出,则所有从站PLC 的R0~R31 的内容都会与主站相同;2 号从PLC 将R32~R47 中内容送出,则主站及其它从PLC 的R32~R47 的内容都会与2 号站相同,依次类推。
主需要在主站调用FUN151指令,并添加通讯命令,如下图所示,即可方便完成通讯功能。而不需要在每一站分别写通讯命令,轮流占用信号传输通道,有着显著的优越性。
(3) 通过通讯口port1~port4的任意一个,都可以使永宏PLC作为主站,与外围设备通过Modbus协议进行通讯。同样是通过“;功能指令 表格”;的形式,FUN150.M_BUS指令可轻易实现PLC对变频器的通讯控制,简单显示如下:
三、设备调试
该设备的技术难点在于如何保证各台PLC的动作状态及完成标志进行共享。在调试时,进行依次调试。先确保动作安全,保证各单元组之间的相互配合。
3.1 实施效果
在完成系统改造后,使设备的控制得到更人性化的操作,提高了自动化。
图4-1 整体设备图
3.2 应用体会
永宏FB s系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。FB s系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心,整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器,NC定位等为一体,速度更快,稳定性更强。Win Pro ladder编程软件,通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能,操作更方便、快捷。