二、 控制系统构成
1.可编程控制器部分
永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5组成，完成整机开关量、位置控制、变频器通讯控制和过程控制并对机器状态进行监控。
2.人机交互界面：
采用海泰克触摸屏与永宏PLC通讯，完成加工过程、工艺参数的显示及设定。
3．执行部分：
采用日本SHINKO（神钢）伺服电机，实现钻杆刀具的无级进给及精确定位。
4．通讯部分：
永宏 PLC 的PORT2 通讯端口和变频器的RS485 连接，以MODBUS 协议进行通讯，实现主轴的无级调速控制。
5. 硬件方框图如下：
三、 控制系统完成功能
1．软件设计
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