以0.1℃为单位的温度读值，省去了模拟量值到工程值的线性转换过程。永宏PLC提供的温控PID指令给温度PID的调试带来了很大的方便，但是要想得到良好的控制效果还需要对比例、积分、微分三个参数进行仔细的调试。永宏PLC温控PID的比例、积分、微分参数建议值为110,17，50。
根据以上的PID参数配置的温度闭环控制，能够达到良好的稳态效果，但是开始出现的超调幅度较大。根据以上现象稍加改动了积分和微分参数，控制效果基本满足客户的需求。
4.3整体的设备调试
由于之前对设备的各部分做过单独调试，在整体测试的过程中为出现大的异常。在电气控制方面稍加改动，设备便能正常运行。以下是整体设备图。
五 难点分析
永宏PLC提供的温度模块和温度PID指令使整个设备的温度控制部分变得简单易行，给电气工程师减少了工程实施的难度。
注射螺杆的控制是设备调试过程中的一个难点，设备要求螺杆的启动平稳、无振动，运转时平稳、工作可靠，调速范围广且带负载能力强，这就需要变频控制有良好的性能。为达到以上的效果，需要完成PLC与变频器的默契配合。
为了提高注射螺杆的控制效果，我们还可利用永宏PLC突出的高速脉冲输出性能，驱动伺服电机，控制注射螺杆的传动。通过以上方案对设备进行改进，可进一步的提高设备的运行性能，保证生产过程的可靠性。
六 设备运行
设备调试完毕之后，用户对机器进行了一段时间的使用测试。该机器能够按照客户要求的控制效果完成各项工艺流程，生产出的注塑产品达到较高的工艺水平。
七 应用体会
通过该项目使我了解到了永宏PLC的在温度控制、高速通讯、模拟量操作等方面的优势。永宏PLC强大的指令集，使程序编写更人性化，通俗易懂。表格设定使操作更简单，在项目中用到了Modbus Master表格，通过此表格作为向导来设定Modbus通讯相关数据，使得操作过程更简单。永宏PLC有良好的通讯性能通讯速率最高可达920KHz。永宏PLC拓展的温度模块读值是以0.1℃为单位的温度读值，省去了模拟量值与工程值的转换，操作方便。模拟量模块的精度为0.1℃，总和误差为1%，性能指标较高。模拟量模块的精度为14位，输入为隔离型的，达到较高的性能指标。硬件可靠性高，在设备的运行过程中，PLC持续运行，未出现异常，客户对永宏产品硬件性能表示肯定。
八 参考文献
[1] 范堤商贸（上海）有限公司. 永宏可编程控制器使用手册I【硬件篇&指令篇】. 2010
[2] 范堤商贸（上海）有限公司. 永宏可编程控制器使用手册II【进阶应用篇】. 2010
[3] 王兴天. 注塑机技术与注塑机. 2005
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