2.6门机操作系统
本机驾驶室装有一套主令操作台，该操作台为联动操作台，驾驶员左边操作台手柄控制变幅和回转，右边操作台手柄控制起升和行走，现具体说明如下：
①右操作手柄控制起升和行走，两个动作可分别操作也可联动操作。右操作台面板有电动夹轨器启动和停止按钮、松闸指示、电控系统总接触器合指示灯、起升和行走运行及故障指示等。
②左操作手柄控制变幅和回转，左操作台面板前部是力矩限制器，侧面是触摸屏。面板上还装有故障报警指示、回转手闸指示、回转制动按钮、系统急停等，
整个系统采用施耐德Primium 新型PLC控制，具体见图1所示：
3．PLC系统
3．1．Premium新型PLC
Premium新型PLC是施耐德公司集多年自动化领域的先进经验与技术，开发的unity系列产品。它具有强大的处理能力，该处理器提供最优的扫描周期（能在0.04微秒内执行一条逻辑指令），并采用结构紧凑的模块化设计。只需一根电缆XBUS总线就可扩展框架，X-BUS远程连接电缆最大可达250米，框架内模块离散I/O可达2048点，模拟量可达512点。同时提供了高速计数、准确对位、称重及过程控制专用模块。它内置人机界面接口和多种通讯扩展接口，能实现多种通讯。CPU带两个串口，可以同时连接编程端口和显示单元，便于编程和调试。鉴于以上这些优良性能，因而夹江水工厂MQ1260B高架门座起重机选用了Premium 新型PLC作为中央控制系统（见图2）。
3．2．PLC硬件系统
如图1所示，整个PLC控制系统分两大部分：第一部分为司机室PLC控制系统，第二部分为机房PLC控制系统，两大PLC系统通过X-BUS总线进行通讯，以实现司机室所有操作命令通过X-BUS总线传到机房PLC控制系统，通过机房PLC程序处理，再由机房PLC通过DP总线传至各机构控制柜，以实现整机各机构的调速控制。同时各机构的运行状态及故障状态通过DP总线及时反馈至机房PLC系统,由机房PLC系统通过X-BUS总线传到司机室PLC控制系统,再在司机室触摸屏人机界面上显示。司机室PLC系统由电源模块TSX PSY 2600M、处理器TSX P57 204M、2块数字量输入模块 TSX DEY 32D2K、1块数字量输出模块TSX DSY 32T2K 组成，其中CPU为unity系列产品，需在Unity Pro环境下编程。数字量输入模块主要用来接收风速仪和力矩限制器的开关量信号以及联动台的操作命令信号;数字量输出模块主要输出报警和联动台指示信号，以便司机及时地掌握整机各机构的工作状态及故障信息，正确无误地安全操作。机房PLC系统由电源模块TSX PSY 5500M、DP总线模块TSX PBY100、2块数字量输入模块 TSX DEY 64D2K、1块数字量输入模块 TSX DEY 32D2K 、1块数字量输出模块TSX DSY 64T2K 、1块模拟量输入模块TSX AEY 414 组成以完成各机构正确地启动、数字量输入模块主要用来接收各机构运行和故障状态开关量信号 ;数字量输出模块主要输出各机构控制命令，而模拟量输入模块主要用来接收各机构的电流和速度信号。所有这些信号经PLC又可传递给司机室触摸屏，以便司机随时掌握整机的工作状态，也为维修人员捕捉故障信息打下基础。
3．3．软件开发
3．3．1 Unity－pro软件
由于本系统CPU采用了施耐德Premium最新产品unity系列产品，因而该门座机PLC需在Unity Pro环境下编程。Unity Pro是一个功能齐全的编程、调试和运行软件。能在Premium、Quantum和Atrium系列产品中使用，并可在PC机上使用PLC模拟器，实现在设计办公室中对程序的测试，完成起动阶段的准备工作。所有调试工具都可在模拟方式下使用。利用实时图形界面，Unity Pro中功能强大的图形化工具可用于再现和监视PLC变量的变化。
3．3．2 PLC程序设计：
选用施耐德公司的Premium系列PLC，系统送电后，首先检查系统是否准备好（如安全装置有没动作、操作手柄是否在零位等），然后由司机发出操作命令，机房PLC接收命令信号后，由PLC程序完成整个工艺控制过程，并输出相应信号，通过ABB公司变频器ACS800完成各机构的调速运行。
4．结束语:
根据门座机各机构操作原理编制的程序,经试验:线路简单，PLC系统调试方便,运行稳定、可靠, 并具有数据记忆功能，人机界面的加入 ，又使整机电控系统的智能化程度提高。这些已成功运用 这将为国内门座起重机电控系统的设计与改造起到抛砖引玉的作用。
参考文献:
⑴张质文,王金诺等 起重机设计手册 中国铁道出版社 1998年.北京
⑵裘为章,吴锡忠 实用起重机电气技术手册 机械工业出版社 2001.12 北京
