a 虚拟轴-从轴曲线
b 虚拟轴-灌装轴曲线
c 虚拟轴-打药轴曲线
d 虚拟轴-换向轴曲线
图8 凸轮曲线图（a、b、c、d）
各轴运行按照曲线运行。当需要修改灌装量时修改D32792和D32794,更新凸轮曲线程序如图9。
图9凸轮曲线程序更新
药泵排空时，通过判断标志位，使虚轴3和主轴、从轴脱离齿轮和电子凸轮关系。需要注意到，10MC脱离齿轮时，需要在停止状态下才能脱离成功。脱离电子凸轮后，从轴会按照当前的速度继续运行，所以需要在从轴停止状态下脱离，才能保证安全。
部分程序如图10。
