(3)PLC控制程序中PID指令运用方法如下：
(4)PID指令运算输出作为变频器频率给定信号，同时转换为频率数值用于人机界面显示：
2.3 配置设计
控制系统技术方案配置如表(一)所示。元件表格列举出控制系统主要控制原件，其他辅助器件未给出。
表(一)供水自动化系统配置
3 基于台达HMI宏指令的动画设计
人机界面设计提供直观生动的供水管理监控。人机界面主要有三个画面，实现参数设置和实时显示，水泵运行动画显示，工作方式选择等功能。主画面如图(二)所示。水泵运行动画动态显示画面如图(三)所示。
图(二)供水系统主画面
水泵运行动画动态显示水泵运行的动画显示是通过人机界面宏指令来完成的，效果虽没有工控组态软件生动，但是还是把工业现场的运行状态真实表现出来，满足了客户的需要。
宏指令分为三部分：CLOCK;子宏1;子宏2。
CLOCK Macro根据两台水泵不同运行状态分别调用SubMacro 1和SubMacro 2。
