台达PLC指令详解

 RTMD
 I 中断子程序执行时间测量结束
154
 RAND
 随机数值产生
109
 SWRD
 数字开关读取
196
 HST
 高速定时器
176
 MMOV
 16à32 位数值转换
177
 GPS
 (GPS) 接收通讯指令
178
 DSPA
 太阳能板位置指令
179
 WSUM
 求和
202
 SCAL
 比例值运算
203
 SCLP
 参数型比例值运算
205
 CMPT
 表格比较指令
207
 CSFO
 撷取速度与追随输出指令
 
定位控制:
155
 DABSR
 ABS 现在值读出
156
 ZRN
 原点回归
157
 PLSV
 附旋转方向脉冲输出
158
 DRVI
 相对定位
159
 DRVA
 绝对定位
191
 DPPMR
 双轴相对点运动
192
 DPPMA
 双轴绝对点运动
193
 DCIMR
 双轴相对圆弧插补
194
 DCIMA
 双轴绝对圆弧插补
195
 DPTPO
 单轴建表式脉冲输出
197
 DCLLM
 闭回路定位控制
198
 DVSPO
 可变速度脉波输出
199
 DICF
 立即变更频率指令
 
万年历:
160
 TCMP
 万年历数据比较
161
 TZCP
 万年历数据取间比较
162
 TADD
 万年历数据加法
163
 TSUB
 万年历数据减法
166
 TRD
 万年历数据读出
167
 TWR
 万年历数据写入
169
 HOUR
 时间表
 
格雷码:
170
 GRY
 BIN→GRY 码变换
171
 GBIN
 GRY 码→BIN 变换

矩阵:
180
 MAND
 矩阵与 （AND）运算
181
 MOR
 矩阵或 （OR）运算
182
 MXOR
 矩阵异或 （XOR）运算
183
 MXNR
 矩阵同或 （XNR）运算
184
 MINV
 矩阵反相
185
 MCMP
 矩阵比较
186
 MBRD
 矩阵位读出
187
 MBWR
 矩阵位写入
188
 MBS
 矩阵位位移
189
 MBR
 矩阵位循环移位
190
 MBC
 矩阵位状态计数
 
接点型态逻辑运算:
215
 LD&
 S1 & S2
216
 LD|
 S1 | S2
217
 LD^
 S1 ^ S2
218
 AND&
 S1 & S2
219
 AND|
 S1 | S2
220
 AND^
 S1 ^ S2
221
 OR&
 S1 & S2
222
 OR|
 S1 | S2
223
 OR^
 S1 ^ S2
接点型态比较指令:
224
 LD=
 S1 ＝ S2
225
 LD>
 S1 ＞ S2
226
 LD<
 S1 ＜ S2
228
 LD<>
 S1 ≠ S2
229
 LD<=
 S1 ≦ S2
230
 LD>=
 S1 ≧ S2
232
 AND=
 S1 ＝ S2
233
 AND>
 S1 ＞ S2
234
 AND<
 S1 ＜ S2
236
 AND<>
 S1 ≠ S2
237
 AND<=
 S1 ≦ S2
238
 AND>=
 S1 ≧ S2
240
 OR=
 S1 ＝ S2
241
 OR>
 S1 ＞ S2
242
 OR<
 S1 ＜ S2
244
 OR<>
 S1 ≠ S2
245
 OR<=
 S1 ≦ S2
246
 OR>=
 S1 ≧ S2

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