采用台达PLC主机DVP32EH+温度测量模块DVP04PT,利用DVP32EH的RS-485通讯口,通过一块通讯模块ADAM—4520将RS-485信号转化为RS-232信号(由于现场工作环境恶劣PC机离控制器较远故而要使用RS-485信号),连接到PC机上,最后由PC机上的组态王监控软件,完成采集数据的显示、记录与处理。
热处理调质线,现场生产工艺流程,所要采集温度点的位置如下图:
3.2、PLC温度数据采集程序的编制
DVP04PT温度测量模块可接受外部4点铂金属温度传感器(PT1003线100Ω),将其转换成14位的数字信号。通过DVP-PLC主机程序以指令FROM/TO来读写模块内的数据,模块内具有49个CR(ControlledRegister)寄存器,每个寄存器有16Bits。电源单元与模块分离,体积小,安装容易。可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度,摄氏温度输入分辨率为0.1℃,华氏温度输入分辨率为0.18℉。
两块温度测量模块扩展于PLC主机的右侧,
6支三线制PT100温度传感器按规定接入2块DVP04PT温度测量模块中,第一块接入4支,接入4个通道,第二块接入2支,使用1、2两个通道,不用的通道,短接避免干扰。依据台达PLC特殊扩展模块的规则:主机DVP32EH右侧第一个特殊扩展模块所在的位置编号为K0,右侧第二个特殊扩展模块所在的位置编号为K1,依此类推,最多扩展八块……
编写温度采集的数据程序如下:
程序说明:
第一块测温模块
(1)利用FROM指令读取模块DVP04PT-H2内#0寄存器(CR)内的机种编码=H6402,以便检测判断模块是否存在,种类是否正确。
(2)利用TO指令,在PLC由STOP→RUN的第一个扫描周期内,设定CH1~C4输入信号的取样平均次数为4次。
(3)判断DVP04PT-H2是否正确,正确事时导通,从CR#6~CR#9中读取CH1~CH4测量摄氏温度(°C)信号平均值共4笔放在D100~D103中。从CR#18~CR#21中读取CH1~CH4测量摄氏温度(°C)信号现在值共4笔放在D110~D113中。
3.3、温度数据显示、记录组态程序的编制
组态监控软件采用北京亚控公司的组态王6.53版本,由于本项目是试验性的采集、记录数据,故采用64点演示版,开发与运行,间断地运行两个小时足以。
3.3.1组态王与台达PLC通讯的建立
台达的DVP系列PLC和上位机的组态王通讯采用串行通讯,使用组态王本身驱动,支持RS232和RS485两种通讯方式。本例采用RS485通讯,硬件配置设置值如下:
计算机通过RS232串口接转换模块,变成RS485信号后,接到PLC的485口上
波特率9600
数据位7位
停止位1位
校验位偶校验
切记:将PLC中决定通讯格式的特殊数据寄存器D1120设置为:0X8E
3.3.2组态数据显示画面、温度记录曲线
用组态王软件可以实现精确、细腻的互动显示操作,大量的图库精灵,多种通讯驱动程序,强大的在线、离线模拟功能,支持配方功能和多种控件,能完成各种物理量如温度、压力等的实时曲线、历史曲线的数据存储,具有打印功能,可满足各种工艺要求。温度显示画面、历史曲线显示画面如下:
温度显示画面
温度记录历史曲线画面
四、结束语
组织有关技术人员,对测量的历史数据曲线进行分析,很快得出结论,提出整改方案,整改后效果明显,产品合格率大幅度提高。本温度数据采集系统为整改方案制订提供了关键性的依据。
参考文献
[1]中达电通.DVP-PLC应用技术手册【程序篇】.
[2]台达电子.DVP04PT-H2温度测量模组安装说明书.
[3]亚控公司.组态王6.53使用手册.
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