一、引 言 随着机械行业的技术进步和市场的不断发展，用户需要更高的加工精度和工作效率，普通机床已经远远不能满足用户的要求，数控机床在市场中所占的比重越来越大，但数控系统高昂的价格是目前制约其普及的重要因素。
太原第一机床厂采用DELTA EH系列PLC加DVP 01PU-H单轴定位模块，非常方便的实现了速度控制、定位控制、原点复归、手摇轮MPG输入等多种功能，不仅满足数控设备的功能要求，而且响应速度快，价格合理，值得借鉴。
二、产品介绍
太原第一机床厂设计制造的C515单柱立式数控车床，属于大型车床的一种。最大加工直径2300mm、最大加工高度1000mm、最大切削量7mm、最小进给量10um。
驱动部分：采用1台30KW高压伺服控制工作平台的旋转，2台1.6KW大惯量伺服控制水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的进给。
传动部分：采用减速机和滚珠丝杠加滑块传动，水平（X轴）方向10um/20 pulse、垂直（Z轴）方向10um/30 pulse。
控制要求：
1、通过操作按钮实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的点动（点动速度通过手调电位器控制）；
2、通过操作按钮实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向变速移动（移动速度通过手调电位器控制），可以随时中止，且不影响下一动作；
3、提供原点复归功能；
4、通过手摇轮可以迅速且准确的实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向进给，单步最小进给10um，进给速度与手摇轮转动速度一致；
5、手摇轮控制模式需提供低（x1）、中（x5）、高（x10）共3个速度，既可用于单步定位，又可用于快速移动，方便用户操作。
根据用户需求，选用采用台达EH PLC作为主控单元。DVP 32EH00T + DVP 48HP00R + DVP 04AD-H + DVP 01PU-H + DVP 01PU-H 。 其中DVP 32EH00T主机可输出200K开基极脉冲信号，用于控制工作平台旋转的30KW 380V高压伺服；2个DVP 01PU-H单轴定位模块分别用于控制水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的进给；DVP 04AD-H模拟量采集模块用于检测2路电位器调节的电压值作为设定的工作速度。
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