（5）全自动运行界面；通过预选设备，设定位置时间参数，彩排模式，场景选择，上演模式，操作管理，完成整台演出中舞台设备自动运行。
（6）报警功能：对于可包括能会对系统产生不利影响的事件，系统自动生成报警，以便及时通知工作人员采取相应措施。
（7）操作权限设定：系统管理工程师和操作人员可根据其职责及工作范围的不同给予不同的权限，防止不同级别人员越权操作，防止无关人员进入监控画面。
2.3位置控制系统
主控制器采用欧姆龙plc，通过基架和扩展架包括：cpu、电源模块、开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数模块；通过基板和扩张架连接，与工控机和移动台通过以太网和无线通讯。
信号的采集采用欧姆龙npn型旋转编码器。此系列编码器可适应dc5-24v的宽电源电压范围；编码器可对系统的电机进行脉冲闭环反馈以达到精确定位的目的。
电机的驱动使用变频器：将电机的编码器信号经运算后，由控制器输出一定的电压给变频器，控制电机的速度和吊杆的位置。这种闭环构成提高系统准确性和稳定性。
3基于欧姆龙plc的软件开发
软件设计主要有触摸屏软件设计、工控机软件设计、plc软件设计。其中plc需要处理大量的数据，需要编制的程序具有较高的执行效率。
欧姆龙plc软件系统采用欧姆龙公司的cx-process系统软件开发，具有编程方便、模块丰富，程序结构清晰、调试方便等优点。舞台吊杆根据设定运行位置，编码器发出反馈信号，控制器比较高速计数单元值和给定值， 通过pid 控制后， 模拟量输出控制变频器的速度给定，从而实现吊杆的变速和定位控制。同时，控制系统设置了相应的上下限范围， 针对不同的现场信号，发出声光报警信号或自动停机， 提示用户设备故障，从而确保设备可靠运行。
4 结束语
综上所述，在舞台设备控制系统中， 涉及大量输入输出变量的逻辑管理和控制时，利用欧姆龙plc可编程控制器具有独特的优势和卓越的性能。能比较完美的发挥设备的功能， 提高产品档次， 降低内耗，也使舞台控制系统工作的安全性和可靠性大大提高。该系统在实际应用中，经历多次话剧等演出，运行可靠，具有很高的推广价值。
