给煤机的流量P ID调节是根据实际给煤率和请求给煤率的偏差进行P ID调节,实际给煤率的计算精度将直接影响到给煤机控制系统的调节精度,因此实际给煤率的计算非常重要。系统称重传感器称重的有效范围是91. 44 cm,也就是说称重传感器检测出的称重信号值是91. 44 cm长度内的重量,如果不加处理进行累加必然出现重复累加,所以必须把91. 44 cm长度内的称重重量先转化为单位长度的重量,然后才进行累加。具体做法是先将每个扫描周期所累计的称重重量除以91. 44 cm所对应的齿轮脉冲数,得出单位脉冲所对应的重量,然后再乘以单位时间所对应的脉冲数即得到实际给煤率。
2. 3 NT设计
NT631C是一个小型多功能5英寸的全屏幕显示面板,屏幕为320 ×240点,防水、防振动、防反光,可以在恶劣环境下运行。它通过本身具有的RS -232以直接连接方式与PLC或个人计算机通讯,在计算机上通过它的支持软件NTST3. 3C设计各个控制及说明画面,下载到触摸屏后,再通过与PLC的通信来完成。
屏幕的软件框图如图4所示。2类画面之间的切换由箭头的方向表示,可有2种方式切换: ①设置功能键,两屏幕之间直接切换,不经过PLC; ②设置开关键,由PLC控制切换。
(1)初始画面 显示本控制系统名称;
(2)参数设置 包括就地控制转速、校验挂码重量、P ID调节参数、各报警的时间参数及报警值的设置。在每一个参数设置画面都有输入键盘,每个键盘都为触摸键,用户可直接输入数据,这些数据被放入NT631C的数据表中,通过通信再送至PLC的数据寄存区, PLC程序运行时就会调用这些参数。为了保证系统参数的安全,进入“参数设置”项必须输入密码,密码输入正确才能进入设置或者修改参数,当然密码随时可以修改。
(3)运行 包括运行操作和运行状态的显示,运行中所有的操作都通过触摸屏完成,其中包括运行方式的切换,系统功能的选择都是通过触摸屏实现;运行操作按钮也同样是设置了密码的权限保护,避免其他人等的误操作。状态显示包括了系统中所有的重要参数,如请求给煤率、实际给煤率、实际转速、给煤机马达电流等。
