3.2 关键步骤梯形图程序设计
在上述的程序设计中，最关键的步骤就是怎样控制每个时间段输出不同的频率，在设计中我们采用连续模式从端口1执行脉冲输出，并使用plc的专用语句 puls(65)和sped(64)执行无加速或减速的单相固定占空率脉冲输出。下面将介绍输出控制的步骤:
(1) 设定脉冲输出端口1(cw)。
(2) 将1.6kω电阻接入cw和地之间，则输出电沅可为5v-24v。
(3) 端口模式设定(dm6611)简单定位模式(0001)。端口1操作设定(dm6643)为固定占空率。
(4) 设定固定脉冲，puls(65):设置速度输出，sped(64)，此端口是无加速/减速功 能。
(5) 模式控制，ini(61):停止指定端口的脉冲输出。读高速记数器pv，prv(62)读指定端口的脉冲输出状态。
在这里我们介绍使用控制端口1的脉冲输出语句puls和sped在程序中的运用，其程序梯形图如图3所示。
图4为程序运行后端口1脉冲输出频率与时间的关系图。在图4中，可根据实际生产的需要，通过mpt人机界面任意地设置每个工作段的时间和频率。当频率设置为零hz时,系统就认为工作段运行完毕，停止频率的输出，同时plc控制关断电源。在生产中，运行时间和频率的设置要根据实际灵活运用。
4 结束语
