1.3 控制对象
供油泵、计量泵、排油泵和管道等组成了油液输运系统，为油液在废润滑油再生设备中的传输和流动提供了动力。在工艺流程中需要控制的主要对象有供油泵的启停、计量泵的启停、真空泵的启停、排油泵的肩停、加热系统的调节和油、气管路阀门的肩闭以及其他执行元件的控制等，均按照预定的真空净油时序和测试参数控制的。
2 控制系统结构
该系统采用上位机和下位机相结合的架构。下位机以PLC为核心，通过数据采集模块，采集废油再生设备的运行状态参数，由RS一232/485通讯电缆进行连接并传输到上位机。上位机以工控计算机为核心，运用VisualBasic 6.0编程开发自动监控系统，其开发周期短，完全可以满足工业软件的开发要求，从而实现对真空净化设备的运行仿真，并在上位机上通过PLC实现对废油再生设备的实时控制。其控制系统结构如图2所示。
2.1下位机(PLC)控制
下位机选用经济可靠的日本OMRON公司生产的CPlH—XA40型PLC。CPIH—XA40 PLC为模块式结构，CPU单元为系统的核心，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑和接口电路等，自带有24点数字量输入、16点数字量输出、4路模拟量输入和2路模拟量输出。基本I/O单元和智能I/O单元提供现场输入设备和控制输出设备与CPU的接口电路。采用CX—Programmer 6.1编程软件，以梯形图方式对下位机PLC进行编程，以直接实现对真空净化设备传感器数据采集和执行器的自动/手动控制。
根据废油再生设备的蒸发室油位和管路流量，PLC对现场各个测试点参数进行控制，包括真空度、温度、流量、压力、液位等传感器。同时PLC通过PID调节器对加热器电源的导通角进行控制，实现对温度的控制等。
2.2 上位机(IPC)监控
上位机采用工控计算机作监控管理，配备显示器、打印机等外围设备，在WINOOWs操作系统下运行由VB 6.0编程开发的监控系统。
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