图2 硬件控制结构框图
3 基于欧姆龙plc的软件开发
软件设计主要有触摸屏软件设计、工控机软件设计、plc软件设计。其中plc需要处理大量的数据，需要编制的程序具有较高的执行效率。
欧姆龙plc软件系统采用欧姆龙公司的cx-process系统软件开发，具有编程方便、模块丰富，程序结构清晰、调试方便等优点。舞台吊杆根据设定运行位置，编码器发出反馈信号, 控制器比较高速计数单元值和给定值, 通过pid 控制后, 模拟量输出控制变频器的速度给定，从而实现吊杆的变速和定位控制。同时, 控制系统设置了相应的上下限范围, 针对不同的现场信号，发出声光报警信号或自动停机, 提示用户设备故障, 从而确保设备可靠运行。控制软件流程图如图3所示。
图3 欧姆龙plc吊杆控制软件流程图
4 结束语
综上所述，在舞台设备控制系统中, 涉及大量输入输出变量的逻辑管理和控制时, 利用欧姆龙plc可编程控制器具有独特的优势和卓越的性能。能比较完美的发挥设备的功能, 提高产品档次, 降低内耗, 也使舞台控制系统工作的安全性和可靠性大大提高。
该系统在实际应用中，经历多次话剧等演出，运行可靠，具有很高的推广价值。
