图5 织机送经装置负载转矩图
送经装置采用的是2相56系列步进电机DM5676A。它的技术指标如下：步距角：1.8_;相电流：2.0A;保持转矩：1.35Nm;静转矩：0.07Nm;转动惯量：4.6*10-5Kgm2。反应式步进电机具有结构简单，经久耐用，力矩-惯性比高、步进频率高、响应快、步距角小等优点，是目前国内外应用最多的一种步进电机。
由于步进电机调速方便、调速范围宽，所以步进电机送经装置不用变换齿轮也能满足纬密2_120根/cm。电子送经装置则不能做到这一点，在此纬密范围内至少需要三档变换齿轮。步进电机送经装置的技术指标如下：
新型无梭织机 1515PRJ剑杆织机
织物纬密Pw(根/cm) 2_120 2_120
织轴直径D(mm) &nbs
p; 220_800 110_495
经纱张力T(N) 3920 3920
织机转速N(r/min) 200_400 150_250
结 语
实验效果表明，本文研制的步进电机送经装置性能良好，工作可靠。配上多种功能的人机界面后可以实现织轴收放经纱的可视化操作，改变纬密的键盘输入，防止开车横挡，出现异常情况时自动关车报警等功能。
参考文献：
1. 姚海彬 电工技术(电工学I)[M].北京：高等教育出版社，1999 230—231
2. 池洪 陈明等 一种步进电机送经装置的介绍[J] 中国纺织大学学报第21卷第4期(1995)
