图10 DF，DF/指令的用法
指令使用说明：
地址
指令
0
1
2
3
4
5
STX0
DF
OTY0
STX1
DF/
OTY1
(1) DF，DF/指令仅在触发信号接通或断开这一状态变化时有效。
(2) DF，DF/指令没有使用次数的限制。
(3) 如果某一操作只需在触点闭合或断开时执行一次，可以使用DF或DF/指令。
9．置位、复位指令SET，RST
SET：触发信号X0闭合时，Y0接通。
RST：触发信号X1闭合时，Y0断开。
它们的用法如图11所示。
(a)梯形图(b)时序图图11 SET，RST指令的用法
指令使用说明：
地址
指令
0
1
4
5
STX0
SETY0
STX1
RSTY0
(1) SET，RST指令可使用的编程元件为Y，R。
(2) 当触发信号一接通，即执行SET(RST)指令。不管触发信号随后如何变化，线圈将接通(断开)并保持。
(3) 对同一继电器Y(或R)，可以使用多次SET和RST指令，次数不限。
10．保持指令KP
KP指令的用法如图12所示。S和R分别为置位和复位输入端，图中它们分别由输入触点X0和X1控制，当X0闭合时，图中继电器线圈Y0接通并保持；当X1闭合时，Y0断开复位。
指令使用说明：
地址
指令
0
1
2
STX0
STX1
KPY0
图12 KP指令的用法(1) KP指令可使用的编程元件为Y，R。
(2) 置位触发信号一旦将指定的继电器接通，则无论置位触发信号随后是接通状态还是断开状态，指定的继电器都保持接通，直到复位信号接通。
(3) 如果置位、复位触发信号同时接通，则复位触发信号优先。
(4) 当PLC电源断开时，KP指令决定的状态不再保持。
(5) 对同一继电器Y(或R)一般只能用一次KP指令。
(a)梯形图(b)时序图图12 KP指令的用法
11．移位指令SR
移位指令SR实现对内部移位寄存器(通用“字”寄存器)WR中的数据移位，其用法如图13所示。
地址
指令
0
1
2
3
STX0
STX1
STX2
SRWR2
图13 SR指令的用法在图13中，移位寄存器由三个输入端：数据输入端IN；移位触发脉冲输入端C；复位端CLR。图中，它们分别是由X0，X1，X2三个触点控制。X0闭合，WR2中最低位输入为1；X0断开，则输入为0。当X1每闭合一次，移位寄存器中的数据左移一位。当X2闭合时，则寄存器复位，停止执行移位指令。
指令使用说明：
(1) SR指令的编程元件可指定内部通用“字”寄存器WR中任意一个作移位寄存器用。每个WR都由相应的16个辅助继电器构成，例如WR0由R0~RF构成，R0是最低位。
(2) 用SR指令时，必须有数据输入、移位脉冲输入和复位信号输入。当移位触发脉冲信号和复位触发信号同时出现时，以复位信号优先。
上面介绍的是一些常用的基本指令。此外，还有一百多条高级指令，用于对数据进行传输、运算、变换和处理，或执行特殊功能来控制PLC的运行，常用于较复杂的系统中，高级指令使用得当，往往可以使程序得到大大简化，使编程更为方便。这是现代PLC编程的重要特点。限于篇幅，此处从略，读者可参考相关的PLC编程手册。
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