该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择最短途径的旋转方向;计算现在位置和目标位置之间的步数;计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。
该指令有六项控制条件。
1)指定起始位置数 RNO=0,转子起始位置数为0;RNO=1,转子起始位置数为1。
2)指定处理数据(位置数据)的位数 BYT=0指定两位BCD码;BYT=1指定4位BCD码。
3)选择最短路径的旋转方向或不选择 DIR=0,不选择,按正向旋转;DIR=l,选择。
4)指定计算条件 POS=0,计算现在位置与目标位置之间的步距数;POS=1,计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。
5)指定位置数或步距数 INC=0,指定计算位置数;INC=1,指定计算步距数。
6)执行命令 ACT=0,不执行ROT指令,R1不变化;ACT=1,执行ROT指令。旋转方向输出:当选择较短路径时有方向控制信号,该信号输出到R1,当R1=0时旋转方向为正,当Rl=1时旋转方向为负(反转)。若转子的位置数是递增的则为正转,反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。
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